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可编程序控制器应用技术  名 称： PLC在机械手控制系统中的应用 院 系： 电子电气工程学院 学 号: 021212218 和 021212274 姓 名： 袁强 和 盛程 授课教师： 戎自强 完成时间： 2015-12-25 目录 摘要………………………………………………………………………1 ABSTRACT…………………………………………………………………2 前言………………………………………………………………………4 理论储备…………………………………………………………………4 顺序控制介绍……………………………………………………………8 程序设计………………………………………………………………10 总结……………………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………16 摘 要 可编程控制器的英文为Programmable?Controller，在二十