PLC运料小车自动控制设计方案.doc

目录 引言 I 1设计任务与要求 1 ２PLC控制系统的硬件设计 2 2.1 PLC机型的选择 2 2.2 PLC容量估算 3 2.3 系统I/O地址的分配 3 2.4 安全回路设计 4 2.5 计算机和PLC的链接通信 5 ３运料小车PLC控制的软件设计 5 3.1 STEP7-Micro/WIN编程软件 6 3.2运料小车控制梯形图设计 7 3.3运料小车控制语句表设计 9 3.4运料小车PLC控制设计说明 11 4 PLC控制系统的抗干扰性设计 11 4.1 抗电源干扰的措施 12 4.2控制系统的接地设计 12 4.3防I/O干扰的措施 13 5 PLC控制系统的调试 13 6小结 14 7参考文献 14 引言 运料小车自动控制 随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。 1 设计任务与要求 （1）设计任务 某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：