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第10章 齿轮机构及其设计 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、齿轮的各部分名称和符号 二、渐开线齿轮的基本参数 三、渐开线齿轮各部分的的几何尺寸 四、齿条和内齿轮的尺寸 齿顶高系数ha*:齿顶高ha与模数的比值,即 ha*= ha /m 齿顶高: ha = ha* m 顶隙系数c*: 顶隙c与模数的比值,即 c*=c / m 顶隙: c = c* m 齿根高 :齿根高hf 与模数成正比 hf =( ha* + c*)m 三、渐开线齿轮各部分的几何尺寸 1、标准齿轮 ——模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数均为标准值,且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮,称为标准齿轮。 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 二、齿轮传动的中心距及啮合角 三、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 一、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 三、一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 1、重合度的基本概念 2、重合度的计算 3、重合度的物理意义及影响因素 公法N1N2为啮合点的轨迹,称为渐开线齿轮的理论啮合线,切点N1和N2称为极限啮合点。 线段B1B2为一对齿廓实际参与的线段,称为实际啮合线。 为保证齿轮传动的连续性,实际啮合线长度应大于基圆齿距pb。 实际啮合线与基圆齿距的比值称为重合度,用ε表示。 3、重合度的物理意义及影响因素 齿顶高系数ha*增大,齿顶圆压力角增大;齿顶圆增大,实际啮合线增大,重合度ε也增大。 齿数增多,重合度ε增大。 若其他条件不变,增大安装中心距,会使啮合角增大,重合度ε减小。 1、仿形法 (forming method) 1)铣齿(gear milling) 2、范成法(generating method) 齿轮与齿轮啮合或齿轮与齿条啮合时,其齿廓互为共轭的包络线,利用此原理加工齿轮的方法称为范成法,它是一种最常用的齿轮加工方法。 三、根切现象和不发生根切的最少齿数 1、根切现象(undercutting)及产生原因 2、标准齿轮不根切的最少齿数 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮齿廓曲面的形成 二、斜齿轮的基本参数 三、斜齿轮传动的几何尺寸计算 四、斜齿轮的正确啮合条件 五、斜齿轮传动的重合度 六、斜齿轮的法面齿形及当量齿数 七、斜齿轮传动优缺点 一、?斜齿轮齿廓曲面的形成 直齿圆柱齿轮 三、斜齿轮传动的几何尺寸计算 斜齿轮传动的几何尺寸计算在端面内进行,从端面看,斜齿轮啮合与直齿轮完全相同,只要将端面参数代入直齿轮计算公式即可。 四、斜齿轮的正确啮合条件 一对斜齿轮传动其两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致,这样才能使一轮的齿厚落在另一轮的齿槽内,从而使两齿廓螺旋面相切。 外啮合时,β1= -β2 内啮合时,β1=β2 一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件: 斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样,用端面参数代入公式,即可求得斜齿轮的端面重合度。 为保证斜齿轮的重合度εγ≥2,齿宽Β应满足: 六、斜齿轮的法面齿形及当量齿数 仿形法加工斜齿轮时,刀具沿螺旋形齿槽方向进刀,其刀具形状应与齿轮的法面齿形相同。 由于斜齿轮的端面齿形为渐开线,而法面齿形复杂,一般用近似方法求法面齿形。 §10-9 直齿锥齿轮传动 一、锥齿轮传动概述 二、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 三、直齿圆锥齿轮传动的几何参数及啮合特点 四、直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 一、锥齿轮传动的概述 大端 α=20°;ha*=1 ; c*=0.2 三、直齿圆锥齿轮传动的几何参数及啮合特点 1、直齿圆锥齿轮的基本参数 2、直齿圆锥齿轮的啮合传动 1、直齿圆锥齿轮的基本参数 圆锥齿轮的轮齿自大端到小端逐渐收缩,由于大端尺寸最大,测量方便,数值的相对误差最小,因此规定圆锥齿轮的各项参数和尺寸均以大端为准。 α=20° ha*=1 c*=0.2 2、直齿圆锥齿轮的啮合传动 1) 正确啮合条件: 大端的模数和压力角分别相等。 §10-10 蜗杆传动 一、蜗杆蜗轮的形成及其特点 二、蜗杆蜗
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