2013122699-李健伟-嵌入式操作系统-8.docxVIP

淮海工学院计算工程学院实验报告书课 程 名： 嵌入式操作系统 题 目： 实验八 消息队列 班 级： 计算机131学 号： 2013122699 姓 名： 李健伟 一、实验目的掌握嵌入式实时操作系统uC/OS-II 中消息队列机制的基本原理和使用方法。二、实验原理 在本实验中，设计了6 个普通应用任务：TA0（优先级为1）、TA1（优先级为2）、TA2（优先级为3）、TA3（优先级为4）、TA4（优先级为5）、TA5（优先级为6），以及一个控制任务TaskCon（优先级为7）。uC/OS-II中，等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺序的。具体的设计思路为：_ 创建队列的功能：创建一个等待属性为 FIFO 的消息队列 1；创建一个等待属性为LIFO 的消息队列2。_ 考察以FIFO方式释放消息的消息队列：由任务 TA0、TA1、TA2 等待队列 1中的消息。TA0、TA1、TA2 使用相同的任务代码（Taskq1 函数）。_ 考察以LIFO方式释放消息的消息队列：由任务TA3、TA4、TA5等待队列2中的消息。TA3、TA4、TA5 使用相同的任务代码（Taskq2 函数）。_ 考察清空消息队列、查询消息队列的功能：TaskCon任务向队列 2 中连续发送6 条消息，然后查询消息数；清空该队列后再查询。考察删除消息队列的安全性：在任务TA3、TA4、TA5等待队列2 中的消息的过程中，让TaskCon 删除队列2；当队列2 被删除后，检查任务TA3、TA4、TA5 调用接收消息的函数是否返回错误码。三、实验步骤在 main()函数中通过q1 = OSQCreate(Msg1[0],6);q2 = OSQCreate(Msg2[0],6); 创建两个消息队列。在 TaskStart 任务中创建并启动所有的应用任务。void TaskStartCreateTasks (void){INT8U i;for (i = 0; i N_TASKS; i++) // Create N_TASKS identical tasks{TaskData1[i] = i; // Each task will pass its own idOSTaskCreate(Task1, (void *)TaskData1[i], TaskStk1[i][TASK_STK_SIZE - 1],i+1);}-for (i = 0; i N_TASKS; i++) // Create N_TASKS identical tasks{TaskData2[i] = i; // Each task will pass its own idOSTaskCreate(Task2, (void *)TaskData2[i], TaskStk2[i][TASK_STK_SIZE - 1],i+4);}OSTaskCreate(TaskCon, (void *)0, TaskConStk[TASK_STK_SIZE - 1],i+4);}应用任务TA0的代码（TA1，TA2相同）：从队列 q1中按 LIFO 方式取消息。void Task1 (void *pdata){INT8U err;INT8U id;void *mg;id=*(int *)pdata;for (;;){OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); /* Wait 2 second */mg=OSQPend(q1,0,err); /* apply for message */switch(err){case OS_NO_ERR:/* If it is normally, just print the string.*/printf(Task_%d GOT %s\n\r,id,(char *)mg);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200*(4-id));break;default :/* If the queue is empty or has been deleted, print another string.*/printf( Queue1 %d is EMPTY!\n\r,id);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200*(4-id));break;}}}应用任务TA3的代码（TA4，TA5相同）：从队列 q2中按 FIFO 方式取消息。void Task2 (void *pdata){INT8U err;INT8U id;void *mg;id=*(int *)pdata;for (;;){OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);/* Wait 2 second */mg=OSQPend(q2,0,err);/* apply for me