第11章齿轮系及其设计(免费阅读).pptVIP

第11章 齿轮系及其设计 §11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-5 轮系的功用 §11-6 行星轮系的效率 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 §11-8 其他新型行星传动简介 §11-1 齿轮系及其分类 在前一章今对一对齿轮的传动和几何设计问题进行了研究，但是在实际机械中为了满足不同的工作需要，采用只由一对齿轮组成的齿轮机构往往是不够的。这就需要由彼此啮合传动的一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这种由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为齿轮系，简称轮系（Gear Trains） 。 在一个轮系中可以同时包括圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆蜗轮等各种类型的齿轮。而仅由一对齿轮组成的齿轮机构也可以视为最简单的轮系。 本章将介绍轮系的分类，着重介绍计算各种轮系传动比的方法，以及轮系的功用，然后将对轮系的效率和几何设计问题进行讨论，最后还将介绍几种特殊型式的新型齿轮传动机构。下面首先介绍轮系的分类。 通常根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，而将轮系分为三大类。 （1）定轴轮系（Gear train with fixed axes）如果在轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置 都是固定的，这种轮系就称为定轴轮系（或普通轮系）。 （2）周转轮系（Epicyclic gear train） 如果在轮系运转时，其各齿轮中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其他齿轮的固定轴线回转，则这种轮系称为周转轮系，如图（1）所示。 在此齿轮系中，外齿轮1和内齿轮3都是绕着固定的轴线OO回转的， 这种齿轮称为太阳轮。齿轮2的轴承则装在构件H上，而构件H是绕固定轴线OO回转的。 所以当轮系运转时，齿轮2一方面绕着自己的轴线O1O1回转，另一方面由随着构件H一起绕着固定轴线OO回转，就象行星的运动一样，兼有自转和公转，固称齿轮2为行星轮，而装有行星轮2的构件则称为行星架（转臂或系杆）。又在周转轮系中，由于一般都以太阳轮和行星架作为运动的输入和输出构件，固又称它们为周转轮系的基本构件。基本构件都是绕着同一固定轴线回转的。 由上所述可见，周转轮系由行星轮（planet gears） 、太阳轮（Sun gears）和行星轮架（planet carrier）组成，一个周转轮系必定具有一个行星架，具有一个或几个行星轮，以及与行星轮相啮合的太阳轮。 周转轮系还可根据其所具有的自由度数目，作进一步的划分。 若周转轮系的自由度为2（如图1， a所示的轮系），则称其为差动轮系（Differential gear train） 。若周转轮系的自由度为1（如图b所示，其太阳轮3为固定轮），则称其为行星轮系（Planetary gear train） 。 此外，周转轮系还常根据其基本构件的不同加以分类 ，设轮系中的太阳轮以K表示，行星架以H表示，则图1所示的周转轮系可称为2K-H型周转轮系 。而图2所示的周转轮系可称为3K型周转轮系，因在此轮系中，其基本构件是三个太阳轮1、3及4，而行星架H则只起支持行星轮2和2′的作用。 在实际机械中采用最多的是2K-H型行星轮系。 §11-2 定轴轮系的传动比 Train Ratio of a Gear Train with Fixed Axes 我们知道一对齿轮的传动比是指该两齿轮的角速度之比，而所谓轮系的传动比，则是指在所研究的轮系中，其首、末两构件的角速度之比。轮系的传动比，包括首末两构件角速度的大小和两构件的转向关系两个方面。 1、传动比大小的计算 现以图5所示的定轴轮系为例来介绍定轴轮系传动比大小的计算方法。再此轮系中，齿轮1、2为一对外啮合圆柱齿轮；齿轮2、3为一对内啮合圆柱齿轮；而齿轮3′、4和4′、5是两对圆锥齿轮。现设齿轮1为主动轮（即首轮），齿轮5为从动轮（即末轮），则此轮系的传动比为 i15=ω1/ω5。 下面讨论定轴轮系传动比的计算方法。 为此，先求出此轮系中各对啮合齿轮的传动比的大小： i12=ω1/ω2=Z2/Z1 i23=ω2/ω3=Z3/Z2 i3′4=ω3′/ω4=Z4/Z3′ i4′5=ω4′/ω5=Z5/Z4′ 而由图可见，主动轮1到从动轮5之间的传动，是通过上述各对齿轮的依次传动来实现的，那末轮系的传动比一定和组成轮系的各对齿轮的传动比有关。 2、首、末轮转向关系的确定 (Relative rotating directions of