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惠州学院电子科学系科技创新协会校内智能车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 一、器材限制规定 须采用统一指定的车模。 车模运行规则：动力轮在前，万向轮在后； 车模电机减速比为48:1。 微控制器不做限定。(推荐STC12C5A,AVR,MC9S12X系列) 三个赛题组使用传感器限制： 参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速； (??参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测； (??参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段； (??非电磁组的赛道不保证有电磁信号； 其他事项 如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换； 摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm?宽和400mm长。 光电组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过350mm宽和400mm长。 电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。 二、有关赛场的规定 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三； 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试； 三、比赛规则 1.比赛规则 比赛场中有一条赛道。 参赛队以抽签形式决定组内比赛次序。 每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的调整时间。在此期间，参赛队伍只