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第3章 弹性力学经典变分原理 3.1 3.1.1 变形分析 要研究物体变形首先要研究其位移如何来描述。在数学上，我们引进物质坐标和空间坐标的概念分别来描述物体上某一点的位置变动，具体说来，先取一Descarte坐标系做参照系，变形前物体的构形为B，其每个质点的位置可用一组我们称之为物质坐标的坐标值来表示；变形后物体的构形变成B’，取另一个Descartes坐标系做参照系，我们称之为空间坐标系。如下图，变形前任一点Ｐ在物质坐标系中的坐标为，变形后P变化到Q点在空间坐标系中的坐标为。 图3.1物质坐标系和空间坐标系 矢量PQ表示了质点P的位移，记为。为简单和方便起见，一般取两个参照系相重合，这时位移矢量的分量可以用下式来表示 (3.1.1) 其中变形后质点的坐标 与变形前的坐标存在着确定的关系。我们可以把变形后质点的坐标看成是变形前质点物质坐标的函数，即 (3.1.2) 也可以用其逆变换 (数学上要求Jacobi 行列式不为零) 来表述，也就是从变形后空间坐标描述的质点，来追涉变形前这一质点的坐标 (3.1.3) 如果把位移看作是变形前坐标、即物质坐标的函数 (3.1.4) 称之为Lagrange 描述。如果把位移看作是变形后坐标、即空间坐标的函数 (3.1.5) 称之为Euler 描述。 我们取变形前点及相邻，它们之间的长度平方为 (3.1.6) 它们变形后相应点及相邻，其长度平方为 (3.1.7) 根据变形前后的坐标关系有 从而有 (3.1.8) 或者 (3.1.9) 如果定义 (3.1.10) 及 (3.1.11) 则有 (3.1.12) (3.1.13) 上述表达式中，有重复下标的，已省略了相应的求和记号，称为Einstein约定。我们称为Lagrange-Green 应变张量(用Lagrange坐标系来描述)，把称作为Euler-Almansi 应变张量(用Euler坐标系来描述)。 如果我们在Lagrange坐标系中,沿着某一个特定的坐标方向取一个微分单元, 其变形前长度为 而变形后的长度为 因此，该微段变形前后的相对伸长量为 (3.1.14) 可见与线元的相对伸长有关。当时，。 如果在Lagrange坐标系中沿坐标轴方向取两个相互垂直的微元，分别为和，它们的长度分别为 那么在变形后它们长度和分别为 (3.1.15) (3.1.16) 变形后两个微段对应向量的内积为 (3.1.17) 其中为变形后两个微段之间的夹角。所以 (3.1.18) 如果记变形前后两个微元之间夹角的变化（减少）为，也就是说 (3.1.19) 那么 (3.1.20) 当时，可以表示为 (3.1.21) 所以说，是