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试论妊娠母猪自动饲喂机电控制系统设计与试验 　　[摘 要]随着母猪产业的规模化，越来越多的农户对妊娠的母猪进行科学饲养，有关专家针对这一情况，积极研发出一种自动化喂养妊娠母猪的系统，能够及时掌握母猪身体情况变化，并制定合理的喂养方案，提高妊娠母猪的身体素质。所以本文针对喂养机的设计和机器的试验进行简单分析。 　　[关键词]控制系统；射频识别；机械式通道；妊娠母猪 　　中图分类号：S818.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）44-0038-01 　　母猪能够正常的进食关系到是否能够维持正常的生长发育，并且供给足够的营养给猪仔。通常情况下，饲养员很难及时掌握母猪的具体身体状况，并不利于母猪的生长，也不利于推动大规模养殖，喂养机的研发，使得母猪的身体状况可以实时收到监控，喂养机同构无线通讯系统进行数据通信，能够设置适合每头母猪的饲养参数，根据每头母猪的身体状况进行有规律饲养，保证每头母猪都能够健康成长。 　　1、妊娠母猪自动饲喂机电控制系统 　　本文中的自动喂养机采用射频识别技术、传感技术和机械自动化技术等等，解决母猪喂养过程中进食量和剩余饲料问题，实现精确化管理母猪个体的饲养工作。妊娠母猪自动喂养机控制系统主要由进口通道、储料仓、控制模块控制器、电磁阀、出口通道及出口门等部分组成。能够最大程度上让母猪的进食过程顺利，避免两只母猪同时进入造成通道拥堵[1]。 　　2、全机械式通道设计和精确饲喂部分机电设计 　　2.1 进口门机械设计及工作原理 　　带母猪进入时，会经过两扇门，一扇向内开，另一扇门相反，内外门板都是可以转动的，一旦母猪进入第一层门，内开门扇上的孔就会使门扇保持固定状态，使母猪不能退回去，只能在原地或者向前进，后面的母猪也不可能再进入第一扇门[2]。 　　2.2 出口的设计 　　出口门的装置主要有双向转动门、保护挡板、连接架体及单向出口门组成。当母猪进食完成以后，只需要拱开第一扇双向转动门就可以出去，双向转动门主要是保证母猪在进食区域内可以自由活动，不会伤害到它。走出外面一扇们以后，门会立即自动关上，避免母猪再次进入。 　　2.3 全机械通道设计及连锁控制 　　当一只猪进入以后前半部分的通道门上方会落下并固定，使猪只能向前走，无法退回，在后面的母猪也无法进入第一阶段通道。在进食区以后以免母猪站着不动或者不进食，在地面通道安装一定装置和驱动装置的共同作用下使母猪顺利进食。当母猪进食完成以后要离开，当它经过出口门以后，在连锁拉杆线触发开关，将前通道门上方的螺母开关拉起，打开通道门，后面的母猪才能进入通道进行进食。在这一段结构中需要设置识别母猪的系统，对母猪进行识别，实现每一次喂养精确，让母猪能够顺利进食[3]。 　　2.4 饲喂器设计与工作原理 　　其中料斗的容积刚刚好适合单只母猪所需要的饲料量，然后采用驱动螺旋输送，机器的积淀采用三刮式无刷电机，其工作功率和电压都是专门制定，保证每转一圈开口正好朝下。中间的排水管道可以控制流量，水与饲料的比例需要正好控制在1：2，并且对时间也有严格的限制，保证饲料新鲜。料槽装置呈三角形固定，料槽的底部呈流线型，方便母猪觅食。 　　识别母猪的传感器装置就藏在母猪的身上，通道内对母猪发出的低频无线射频耳标，只要母猪进入范围区域内，就会立刻被识别出来，然后系统就会做出相应的反应。天线及传感器装置就安装在料槽下方，当母猪接近料槽触发开关，然后喂料电机就开始将饲料运输出来。对于喂料的总量事先需要进行设定，在母猪触发开关以后螺旋输送机下料数量是一定的，当母猪接近传感器时就会运转起来，但是也是有一定限制。 　　2.6 饲料控制器机构及工作原理 　　主板嵌入高性能芯片，其处理器利用先进的芯片技术，与现实中的通讯进行对接。针对妊娠母猪的不同阶段进行定量设置，通过研究日常母猪的进食情况，对其设置专属日饲量，输入内存程序模块以后，每当母猪进入喂养机就会给出相应分量的饲料。并且下料不是一次全部给出，一般分两次进行下料，第一次下总量的60%，第二次下剩下的全部饲料。但是如果第一次有剩下的饲料会加入第二次下料分量中，将第二次下料以后母猪没有吃完的在加入到第三次下料分量中，这样可以有效节约饲料。 　　3、妊娠母猪喂养机器试验 　　3.1 单只母猪才是次数试验 　　某中小型养猪场中选择当地三家猪繁殖场里妊娠期母猪各30头，进行为期一个月的试验。将三家的所有母猪圈养在同一圈栏中，然后派发三套喂养设备进行分别喂食。根据母猪的觅食情况进行初步设置，一般设为两次下料，若发现分两次觅食不完，系统可提供第三次下料。经过一段时间的观察，看母猪群在不同天的采食的次数，每天喂食的量为2kg，收集试验期间合家母猪的采食头次数为2500。 　　3.2 猪采食剩料试验