第3章电力牵引交流传动与控制(免费阅读).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 交流传动电力机车转差频率控制方案 扭矩给定修正 转差频率给定 定子电流给定 （磁通给定） * DE2500机车控制方案介绍简 交流传动系统主回路 * 控制系统组成 * 功率伺服器（调节器）单元 2 a）输入为供油误差信号 ； b）机车起动阶段 很大，调节器输出饱 和限幅（恒定）值； c）机车正常运行阶段 很小，调节器输出恒功率调节信号。 几个主要单元功能介绍 转差频率限制器（发生器）单元3 将单元2输出变换为转差频率给定信号f2 ′。 * 逆变器控制运算单元4 * 按最小逆变器最大牵引电动机匹配控制 牵引特性曲线 * * ② 矢量变换控制 基本思想 仿照直流电动机（ M=CmΦsIs ----磁场电流和转矩电流）解耦控制的思路，把交流异步电动机定子电流分解为磁场电流分量和力矩电流分量，并加以控制，实际上是借助坐标等效变换，把交流异步电动机物理模型等效变换成直流电动机物理模型 * 矢量变换控制 频率给定信号f1 * 矢量变换控制系统 我国CRH1、CRH2、 CRH3、CRH5动车组以及HXD1～3大功率机车均采用矢量变换控制交流传动系统 矢量控制在牵引传动系统中的应用 * ③ 直接转矩控制 基本思想： 通过控制PWM变频器不同开关组合状态输出的电压矢量，控制电机定子磁链的幅值和转动速度，从而控制定、转子磁链幅值和它们之间的夹角，进而达到电机转矩的直接控制。 * 直接转矩控制系统 * 电力牵引交流传动控制系统分级管理 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 问题： 当采用不同的调频控制方式时，可以得到牵引电机不同的机械特性，用于机车牵引时应当采用什么控制方式呢？ * 异步牵引电动机控制规律的选择 异步牵引电动机牵引特性的形成 机车理想特性有三部分组成 启动加速阶段---近似恒牵引力 正常牵引工况---恒功率 限速阶段 ---恒速运行 实现机车牵引特性必须施行两方面控制： 实行变频调速，以满足机车速度不断变化的要求 实行多种规律控制，以满足牵引特性在不同阶段的要求,如： 启动阶段---恒牵引力?恒转矩?Mmax不变 牵引工况---恒功率?FV=C?Mmax与f1成反比 * 恒功率运行阶段异步牵引电机机械特性的控制调节 (阻力矩Mz1?Mz2)?(引起工作点g?g1，欠功率) ?(恒工控制系统发出“增加功率”信号?变换成“增频”信号) ?(f1’?f1’’) ?(转矩M1?M2)?(工作点g1?h) 恒功率牵引特性形成B-C * 控制规律的选择 启动阶段 控制使Mmax=C，故应使：U1/f1=C (3-2-11) 恒功阶段 控制使Mmax与f1成反比例变化。 可有两种控制方式： 最小电动机、最大逆变器匹配 使牵引电动机在各f1下的稳定工作点落在额定工况点 上(s=se)，电机电磁参数在整个恒功范围均得到充分 利用，具有最小的设计容积功率。 * 令过载系数kM=Mmax/Me为常数，可得恒功控制条件： Meω1=Mmax (1/kM )ω1 = ( Cm’’/kM ) (2πf1) (U1/f1)2 =Ckm(U12/f1) =const. 即有：U12/f1 =const. (3-2-12) 此时： Mmax = Cm’’ (U1/f1)2 =(Cm’’ U12/f1 )(1/f1) =K’(1/f1) (3-2-13) 以上各式中Cm’’，Ckm， K’均为常数 * 图3-2-11 最小电动机匹配控制规律 逆变器输出电流和电压 电动机转矩特性 * 最小逆变器最大电动机匹配 在整个恒功运行工况范围，保持逆变器输出电流I1和电压U1恒定，可使逆变器设计容量最小。 U1I1=const. 此时有： Mmax = Cm’’ (U1/f1)2 =(Cm’’ U12) /f12 =K’’(1/f12 ) (3-2-14) 此时，为保证在整个恒功范围有足够的过载能力，必须按最高定子频率来设计电机电磁参数，结果是在恒功低频段，电机过载能力过剩，导致设计容量要增大。 * 图3-2-12 最小逆变器匹配控制规律 牵引电动机转矩特性 逆变器输出电流电压 * 三、交-直-交牵引逆变器原理 概述 交-直-较牵引变流器组成结构 变流器：整流器+逆变器 整流器