第4章振动学基础(免费阅读).ppt

* 分振动：x1 =Acos(?1t+? ) ，x2 =Acos(? 2t+? ) 合振动： x= x1+x2= 比 的周期长得多！ 即，合振动可近似看作是一个振幅缓慢变化的谐振动——拍 若?1与?2很大且相差很小， 现讨论一种特殊情况： 则? 2-? 1??? 2+? 1 * x t x2 t x1 t 单位时间内振动加强或减弱的次数叫拍频 * 三. 相互垂直的同频率谐振动的合成 x =A1cos(? t+?1 ) y =A2cos(? t+?2 ) 从上两式中消去t, 就得到合振动的轨迹方程为 在一般情况下, 这是一个椭圆方程.椭圆的形状由?? =?2 -?1决定。 (1)当?2 -?1=0时： 合振动的轨迹为一直线。 x y o * 合振动仍为谐振动！ (2)当?2 -?1=? 时，合振动的轨迹也为一直线： x y o 合振动仍为谐振动！ 此时振动质点离开o点的位移是： x y o * ?? =-3?/4 ?? = -?/2 ?? = -?/4 ?? = 0 ?? = ? ?? = ?/2 ?? = 3?/4 Q ?? = ?/4 P · . (3)当?2 -?1=±? /2时，合振动的轨迹为一椭圆： 合振动不再是谐振动。 * 四. 相互垂直不同频率谐振动的合成 合运动比较复杂，而且轨迹是不稳定的。两种特殊情况： (1)两分振动频率相差很小 可视为同频率的合成，不过两个振动的相位差在缓慢地变化, 合运动的轨道将不断地从直线逐渐变为椭圆，再由椭圆逐渐变为直线，并重复进行，如上页图所示。 (2) 两分振动的频率成整数比 合成运动轨道是封闭曲线，称为李萨如图形。 P.36 图1.5.8 * 五. 振动的频谱分析 任一复杂振动都可分解为许多简谐振动的叠加，确定任一振动所包含的各种简谐振动的频率和振幅称为频谱分析。 1.一个周期性振动可分解为一系列频率分离的简谐振动 若周期振动的频率为 : ?0 则各分振动的频率为: ?0, 2?0, 3?0,… (基频 , 二次谐频 , 三次谐频 , …) x o t 锯齿波 A ? ?0 3?0 5?0 锯齿波频谱图 * 方波的分解 x 0 t 0 t x1 t 0 x3 t 0 x5 t 0 x1+x3+x5+x0 0 t x0 * 2.一个非周期性振动可分解为无限多个频率连续变化的简谐振动 x o t 阻尼振动曲线 阻尼振动频谱图 o ? A 对振动进行频谱分析是研究机械振动和电磁振动的重要手段。 通常将振幅降为最大幅值的一半时对应的频率范围称为该振动的频宽。 ?1 ?2 * * 1.由分析受力出发 三. 简谐振动的动力学解法 (2)由牛顿定律建立动力学方程： 2. 由分析能量出发 (1)分析受力： (1)写出系统总能量： (2)将上式对时间求导，得动力学方程： 其中?2=k/m (?2=k/m) * 例7： 一光滑斜面上的弹簧振子，已知m , k , 证明它作谐振动，并求出周期。 (1)找出平衡位置: (2)将物体m对平衡位置位移x； (3)沿振动(斜面)方向应用牛二定律： mgsin? -k(x+xo )=ma —是谐振动 (? 、T与倾角?无关) o x 建立坐标； mgsin? =kxo ， xo k ? m m x 解： * 例8： 设想地球内有一光滑隧道，如图所示。证明质点m在此隧道内的运动为简谐振动，并求其振动周期。 解： 建立oy坐标系，引力在运动方向上的分力为： o 质点m受到的引力: * 这是质点m作简谐振动的动力学方程 由牛顿定律： 其周期为： o 可见，力与位移成正比且反向。由此可知质点m在此隧道内的运动为简谐振动. * 例9：求图示系统的振动周期 ，圆盘和绳间无滑动。 图中k、I、R、m为已知。 平衡位置: kxo=mg， o x 令m位移x, 则 mg-T1= ma T1 R-T2R =I? T2 =k(xo+x) a=R? 解得： m T1 R I k T2 解1： 即 * 振动势能： 振动动能： x =Acos(? t+? ) ? = - ?Asin(? t+? ) ?系统总能量： = 恒量 水平弹簧振子 §4-3 简谐振动的能量 * 说明： 1.谐振系统的动能和势能都随时间t作周期性的变化；但系统的总机械能守恒。 2.平均势能： 平均动能： 3. 任意谐振系统，其振动势能均可写成： 其中x是对平衡位置的位移，