固定式盘料仪资料.doc

中科航宇（北京）测控技术有限公司成立于2008年，是为了贯彻中国科学院投资企业社会化的改革政策，由研究所转型注册的公司，并于2008年1月通过了北京市高新技术企业认证。 公司利用前期积累的空间科学技术成果与经验，主要承接国家、部队和地方的大量科技开发工程任务。为了巩固和提高公司在国防军工、工业控制的领先优势，大力发展公司在能源化工行业的主导地位，2009年又成立了专承接自动化工程设计、施工的中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司，并取得了很好的成绩。 近年来，公司以强劲的势头一跃成为行业的后起之秀。公司研发并销售的盘煤仪等系列设备以卓越的性能、强大的智能体系逐渐成为国内各大电力争相购买的主流产品。公司不仅仅有专业的研发团队，领先的产品，同时还建立了完善的售后服务体系，为企业发展中遇到的问题提供有效的帮助。中科航宇相信，通过我们的专业水平和不断的努力与追求，一定能够实现与各大企业的互利共赢！  自火力发电技术诞生以来，随着科技的进步，火力发电厂的生产能力、管理水平、高产低耗指标，污染治理等都有着长足的发展，而且在不断地提高和完善当中。但至止上世纪未，几乎所有的火力发电企业对库存煤量的管理，仍然沿袭百年的传统——人工盘煤。 人工盘煤的流程一般为月底由发电厂若干部门抽出相关人员，先对煤场进行整形，再人工拉皮尺、使用激光高度测量仪测量煤堆高度，计算数学模型得出体积、再乘以煤的密度、算出重量，最后填写报表。人工盘存方式各部门协调不便，现场环境恶劣，人员工作量极大，盘存工作受天气影响严重，且测量精度难以保证。 激光测高仪 皮卷尺 典型煤场 一般而言，这种数据结果往往与实际数量的误差在7%左右。部分企业甚至只凭经验目测煤场，估计数据直接填写报表，其实际误差是可想而知。 对于规模较大的火力发电厂，由煤量管理引起的资金损耗动辄日以百万计。如此巨大的成本资金无法真实反映，严重影响发电 企业的正常运行和科学管理。  近年来全国用电需求持续增大、煤价不断上涨， 电厂“煤荒”现象更是不断出现，电力系统竞价上网势在必行。因此迫切需要对火力发电厂发电用煤科学、高效、精确管理，有效降低发电生产成本。 。 廓易-A型激光盘煤仪管理软件界面 由中科院空间科学与应用研究中心和中科航宇（北京）测控技术有限公司联合研制开发的廓易-A型全系列固定式激光盘煤仪，能够精确测定料场煤堆体积，同时生成实时三维图像，精确计算存煤体积及重量，有效管理煤场存煤，节约大量时间人力物力。  廓易-A型系列固定式盘煤仪硬件设备主要由激光扫描器，现场控制终端，旋转及位移传感器，无线网桥及主控室服务器等部分组成。根据料场现场情况及用户需求，可适当增减设备组件，辅助以定制的激光盘煤仪管理软件，廓易-A型全系列固定式盘煤仪完全可以适应斗轮机、龙门吊、桥抓、圆形煤场堆取料机等各种机械平台煤场的测量要求。 悬臂式斗轮机平台廓易-A型盘煤仪硬件结构示意图 在实际应用中，将二维激光扫描仪、位移(及旋转)传感器安装在料场堆取料机上，随着堆取料机的移动和转动，现场控制单元控制激光扫描仪按一定的频率对目标进行扫描，获取被测目标单截面内的多点扫描数据，并与位移(及旋转)传感器获取的数据相匹配，最后现场控制单元通过无线网桥及天线将数据发送至主控室服务器。 在主控室服务器内经过激光盘煤仪管理软件进行一系列处理，最终获得被测目标的表面形态和三维坐标数据，进行三维建模、显示和量算。从而完成从原始数据采集到最终报表生成的自动化，实现煤堆的测量和管理。 针对不同堆取料机平台的各型煤场及用户需求，廓易-A型全系列固定式盘煤仪提供多种软件解决方案，以适用不同的需求。软件使用最新的改进型矩阵式三维建模方法，通过计算大量四方柱体积求和，该算法对处理大量级数据量点的三维建模尤为精确有效。 廓易-A型软件主要功能： 软件登陆认证。提供密码及硬件加密狗等登录方式，具备良好安全性。 控制现场设备运行。实现系统设备自检，设备状态检测，数据采集及计算等 煤场三维显示与分析。真实再现煤场料堆形状，精确计算存量等信息。 精确标尺功能。精确标定三维图形中任意点三维坐标，便于比对。 分堆测量功能。分堆计算料场各部分存量及其他详细信息，便于管理。 电子报表输出与打印。输出订制的通用格式数据报表用于存档管理。 历史信息数据库管理。 根据用户要求保存历史数据并根据设置自动管理。 报表及数据网络共享。实现数据及报表在局域网内的有权限浏览共享。 基本方法： 利用激光扫描仪结合旋转、位移及俯仰等多种高精度传感器，测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些采集数据点建立煤堆的三维立体模型，计算模型的体积，结合先验得到的料堆的密度，进而精