第一章 静力学公理和物体的受力分析李卓球.pptVIP

1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 二力构件 两端用光滑铰链与其他物体连接，中间不受力且不计 自重的杆件，称为二力杆（二力构件）。二力杆两端所受 的两个力大小相等、方向相反，作用线沿着两铰接点的连 线。 A B C C B 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 C A D B C D （1）取碾子为研究对象（即取分离体），并单独画出其简图。 （2）画主动力。 （3）画约束力。 解： P F FNB FNA 例：用力F 拉动碾子以压平路面，重为P 的碾子受到一石块的阻碍，如图。不计摩擦。试画出碾子的受力图。 重力P，拉力F。 FNA，FNB。 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 例：屋架如图所示。A处为固定铰链支座，B处为滚动 支座。已知屋架自重P，在屋架的AC边上承受了垂直于它 的均匀分布的风力q（N/m）。试画出屋架的受力图。 FAy FNB FAx 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 例：如图所示，水平梁AB用斜杆CD支撑，A，C，D三处均为光滑铰链连接。均质梁重P1，其上放置一重为P2的电动机。如不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB（包括电动机）的受力图。 FD FC 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 例：如图所示的三铰拱桥，由左、右两拱铰接而成。不计自重及摩擦，在拱AC上作用有载荷F。试画出拱AC和CB的受力图。 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 例：如图所示，梯子的两部分AB和AC在点 A 铰接，又在D，E两点用水平绳子连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷F。试分别画出绳子DE和梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图 。 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 画出圆盘的受力图 例：圆盘重W，杆AB、杆BC重量不计。画出圆盘、杆AB、杆BC的受力图。 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 FC FB′ FR1 FA FB 1.3 约束与约束力· 物体的受力分析 A E FBx FAD FNA F1 P FAx FAy FCy FAx FCx FCy FBy FCx FDA FDA F1 FH F2 F2 FEx FEy FEx FEy FEx1 FEy1 FAD FAy FEy1 FEx1 C 第一章 静力学公理和 结 束 物体的受力分析 * * 教材： 理论力学 李卓球主编 武汉理工大学出版社 教师： 王茵 邮箱： wangyin820@163.com 电话： 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 机械运动 机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动。 理论力学所研究的是机械运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。 ：研究物体机械运动一般规律的科学。 ：物体在空间的位置随时间的改变。 平衡是机械运动的特殊情况。 　　本课程研究的内容是速度远小于光速的宏观物体的机械运动，它以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。 　　动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 　　静力学：研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力分析方法,以及力系简化的方法等。 　　本课程的内容包括以下三个部分： 　　运动学：只从几何的角度来研究物体的运动(如轨迹、速度和加速度等)，而不研究引起物体运动的物理原因。 绪 论 绪 论 分析、综合和归纳 抽象、推理和数学演绎 理论体系 力学模型 力学最基本的规律 观察生活和实践 用于实际 刚体、质点、弹簧质点、弹性体等 二、理论力学的研究方法 三、学习理论力学的目的 　　1．为解决工程问题打下一定的基础。 　　2．为学习一系列后续课程做好准备。如材料力学、 机械原理、机械设计、机构力学、弹塑性力学、流体力 学、振动理论等等。 3．培养辩证唯物主义世界观，培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实践问题，从事科学研究工作打下基础。 绪 论 静 力 学 引 言 静力学： 研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 作用在物体上的一群力。 物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。 力系： 平衡： 在静力学中，我们将研究以下三个问题： 1．物体的受力分析 分析物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向。 2．力系的等效替换（或简化） 　将作用在物体上的一个力系用另一个与它等效的力系来代替，这两个力系互为等效力系。 　　如果用一个简单力系等效地替换一个复杂力系，则称为力系的