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第五章 梁的内力 5.1 概述 一、梁的计算简图: 5.1 概述 三、常见支座形式 可动铰支座: 固定铰支座: 固定端支座: 5.2 弯曲时的内力 一、梁的内力 剪力Q 切于横截面上的内力 单位:kN或N 弯矩M 作用面垂直于横截面的内力偶矩 单位:kN·m或N·mm 5.3 剪力图和弯矩图 剪力方程和弯矩方程(内力方程) 梁内各横截面上剪力和弯矩值随梁的轴线而变化 设横截面位置用沿梁轴线的坐标x表示,则横截面上剪力和弯矩写成x函数式: Q=Q(x) M=M(x) 4 5 集中力、力偶处内力的变化规律: 5.5 叠加法作梁的内力图 叠加原理: 结构在几个荷载共同作用下所产生的内力,等于每个荷载单独作用时所产生的内力之和。 适用范围: 小变形、线弹性(服从虎克定律) 例5.5-1: 例5.5-2: 一、与平面弯曲相关的概念 平面弯曲特点 梁荷载、支座、基本形式 二、梁的弯曲内力:剪力和弯矩 方向的规定 内力的求解 三、梁弯曲时的剪力图、弯矩图 列方程 三种作图方法 微分关系 叠加法 剪力图和弯矩图的规律总结 1.规律见下图 2.利用规律做剪力图和弯矩图 剪力图和弯矩图的规律总结 (1) 梁上没有均布荷载作用的一段 剪力图不变。弯矩图发生突变,突变量的绝对值等于集中力偶的力偶矩。 5.3 剪力图和弯矩图 根据内力图规律作图 或者检验所作图的正确性 以下几张结构力学中再讲。 绘制弯矩图 绘制步骤: 将梁上荷载拆成单个荷载单独作用; 分别作出各个荷载单独作用下梁的弯矩图; 将相应纵坐标叠加。 同号:对应纵坐标代数值相加,而非内力图简单合并 异号:叠加后图形重叠部分表示两个纵坐标值互相抵消,不重叠部分为所求弯矩图。 基线改成水平基线 1.求支座反力 ?MA(F)=0, RB=11kN ?y=0, RA=15kN 2.截面法求各控制截面弯矩 (外力作用点) MC=0, MA=-12kN·m, MD=8kN·m, ME=10kN·m, MB=-4kN·m, MF=0 3.分段, 用区段叠加法绘制弯矩图 MAD中=(-12+8)/2+2?42/8=2kN ·mMBF中=(-4+0)/2+2?22/8=-1kN ·m 例5.5-3:区段叠加法 [例5.5-4] 作下列图示梁的内力图。 P PL P PL L L L L L L 0.5P 0.5P 0.5P 0.5P P 0 Q x Q1 x Q2 x – 0.5P 0.5P 0.5P – + – P P PL P PL L L L L L L 0.5P 0.5P 0.5P 0.5P P 0 M x M1 x M2 x 0.5PL PL 0.5PL – + + 0.5PL + [例5.5-5] 改内力图之错 a 2a a q qa2 A B Q x x M – – + + qa/4 qa/4 3qa/4 7qa/4 qa2/4 49qa2/32 3qa2/2 5qa2/4 一、内力的直接求法: 剪力图和弯矩图 弯曲内力习题课 梁任一截面上的剪力, 在数值上等于该截面一侧所有横向外力的代数和. 梁任一截面上的弯矩, 在数值上等于该截面一侧所有外力(包括力偶)对该截面形心之矩的代数和. 剪力、弯矩与分布荷载间的关系: q(x) 二、 简易作图法: 利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作图的方法。 三、 叠加原理: 多个载荷同时作用于结构而引起的内力等于每个载荷单独作用于结构而引起的内力的代数和。 四、对称性与反对称性的应用: 对称结构在对称载荷作用下,Q图反对称,M图对称;对称结构在反对称载荷作用下,Q图对称,M图反对称。 二、剪力、弯矩与外力间的关系 外力 无外力段 均布载荷段 集中力 集中力偶 q=0 q0 q0 Q图特征 M图特征 C P C m 水平直线 x Q Q0 Q Q0 x 斜直线 增函数 x Q x Q 降函数 x Q C Q1 Q2 Q1–Q2=P 自左向右突变 x Q C 无变化 斜直线 曲线 自左向右折角 自左向右突变 与m 同 x M 增函数 x M 降函数 M x M 折向与P同向 x M M x M2 M1 [例] 绘制下列图示梁的
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