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第三章 动量 角动量 § 3-1 动量 冲量 动量原理 例 质量为 m 的质点作速率为 v 的匀速圆周运动，t1时刻位于A点，转过 π/2 后， t2 时刻到了B点，求在这段时间内，向心力的冲量。 例1、一质点的运动轨迹如图所示，已知质点的质量为20 g，在A 、B 两位置处的速率都是20 m/s ，vA与x轴成45 o角，vB垂直于y 轴。求质点由A点到B点这段时间内，作用在质点上外力的总冲量。 例2、 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为 § 3-2 动量守恒定律 § 3-3 质点系的质心 质心运动定理 见03sjsh.pdf § 3-4 质点对定点的角动量 角动量守恒定律 例4、一质点在x-y平面内运动，已知质点的质量为20 g，在A 、B 两位置处的速率都是20 m/s ，vA与X轴成45 o角，vB垂直于y轴。求质点由A点到B点这段时间内，作用在质点上外力对O点的总冲量矩（已知OA=2m，OB=4m）。 例5、在竖直平面内，一个质量为 m 的粒子从P点被释放，如图（3-11 ） 所示，试求：（1）粒子所受的重力相对于定点O的力矩，( 2 )粒子下落时，对O点的角动量，并说明结果符合角动量定理。 例6、哈雷慧星围绕太阳作轨道为椭圆运动，慧星轨道上的近日距离为 ：Rp为 0.885 × 1011 m，远日距离为 ：Ra为 52.5 ×1011 m 。已知在近日点，慧星的速率为： vp为5.4 ×104 m/s, 计算慧星在其远日点处的速率va 。 例7、 行星以太阳为一个焦点作椭圆运动，试证明开普勒第二行星运动定律：行星对太阳的矢径在相等时间里扫过相等的面积。 解： 由质点的角动量定理知： 由A到B，角动量的方向均垂直于x-y平面向上 A B x y vA vB O 45o 外力的总冲量矩为： 其方向由右螺旋法则确定为垂直纸面向里。大小为 M = m g r sinφ = m g d 其中 d = r sin φ , 为O点到重力作用线的垂距 。 解：（1）重力 作用点对O点的矢径为 ，这两个矢量的方向夹角为φ ，重力对O 点的力矩为： φ φ d P r m y （图 3-11） 0 其大小为 mgt，故任意时刻 t，粒 子对O点的角动量为： （2）质点在时刻 t 的动量 p = mv = mgt, φ φ d P r m y （图 3-11） 0 其大小为 L = m g t r sin φ = m g t d 对 L 求一阶导数得 dL/dt = m g d = M 符合质点的角动量定理。 解：太阳对哈雷慧星的引力的作用线通过力心（太阳），为有心力。引力对力心的力矩为零，故慧星对太阳中心的角动量守恒，设慧星质量为 m ，它在近日点和远日点的角动量分别为 Lp 和 La有： Lp = La 或 m vp Rp = mva Ra 慧星在远日点处的速率为 慧星 太阳 Ra Rp （图 3-12） * * § 3-1 动量 冲量 动量原理 § 3-2 动量守恒定律 § 3-3 质心 质心运动定理 § 3-4 质点对定点的角动量  角动量守恒定律 明确冲量是力对时间的积累效应，掌握动量原理， 注意动量的瞬时性、矢量性和相对性。 掌握系统动量守恒定律，包括动量分量守恒的情 况，会分析动量守恒条件，包括当内力远大于外 力时的情况。 掌握质点系的质心以及质心运动定理 建立质点对定点的角动量（动量矩）概念，力对 定点的力矩概念，理解质点角动量守恒定律。 教学基本要求 下一章我们讨论了力对空间的积累效应，本章讨论力对时间的积累效应，冲量与质点运动状态的变化、质点动量增量之间的关系。 一、动量 从力的瞬间作用定律——牛顿第二定律出发，根据牛顿自己提出的形式，第二定律为： ——合外力等于质点的动量对时间的变化率。 当 v c（真空中光速）时m 可视为常量： 注意： （1）动量是描写运动状态的量 ，是状态的单值函数。 （2）动量是矢量。 （3）动量有相对性（因为v与参照系有关）。 当m 不为常量时，牛顿第二定律应写为 二、冲量 动量原理 将（3-1）改写为 Fdt = dP , 并对时间 t 积分可得 （3-2） 上式左边定义为力 F 从 t1 时刻到 t2 时刻的冲量，记为 I： （3-3） （3-2） 式可写为 （3-4） ——质点的动量原理。 表明：作用于质点的合外的冲量等于质点在同一时间间隔内动量的增量。 在SI制中，动量的单位为千克米每秒，冲量的单位为牛顿秒， 动量和冲量的量纲均为 M