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第一章 绪论 一、什么是嵌入式系统 顾名思义：包含（安装）在电子装置（应用对象）内部的计算机系统称为嵌入式系统。 基本描述： 专门用途的计算机系统 常常用于控制 广泛存在 包含硬件和软件 嵌入式系统的定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置。” 本课程使用的定义，也是国内高校流行的定义： 嵌入式系统是以应用为中心 以计算机技术为基础 且软硬件可裁剪 适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统 它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成 用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 二、嵌入式系统的发展简史 第一阶段：4到8位单片机为核心的可编程控制器系统 第二阶段：以8到16位嵌入式处理器（CPU）为基础 第三阶段：32位RISC嵌入式中央处理器；嵌入式操作系统 第四阶段：基于Internet接入为标志的嵌入式系统 三、嵌入式系统的特点 专门用于特定任务（嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台。） 技术融合（集计算机、半导体、电子技术、通信技术于一体。） 有实时约束（一般采用实时操作系统） 有功耗约束 软件没有系统和应用的区别，软件固化。 系统内核小 软硬件可裁剪 高可靠性 资源比PC少得多 嵌入式系统需要专用的开发工具 非垄