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工业机器人简介 工业机器人(英语:industrial robot。简称IR)是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。 纠错?编辑摘要 目录 1 由来 2 特点 3 构造与分类 4 应用领域 5 中国发展概况 1 由来 2 特点 3 构造与分类 4 应用领域 5 中国发展概况 6 控制技术? 7 移动机器人（AGV） 8 点焊机器人 9 弧焊机器人 10 激光加工机器人 11 真空机器人 12 洁净机器人 13 发展前景? 14 机器人输送线物流自动化系统 15 机器人涂胶工作站 16 机器人焊接工作站 17 机器人自动装箱、码垛工作站 18 转轴自动焊接工作站 19 定义 工业机器人 - 由来 工业机器人 捷克作家卡雷尔?查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进