工程力学学指导上卷-第1章.ppt

第1章 静力学的基本概念和公理 1.1 内容提要 1.2 知识要点 1.3 解题指导 1.1 内容提要 本章阐述静力学中的一些基本概念、定义、五个公理和两个推论，以及工程上常见的约束和约束反力的分析重点是静力学的公理及物体的受力分析和受力图的画法。 1.2 知识要点 1.力、刚体、平衡的概念是力学中最基本的概念 (1)力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化(外效应)和使物体发生变形(内效应)。 力对物体的效应取决于力的大小、方向、作用点三个要素，力是定位矢量。作用于刚体上的力可沿其作用线移动，故对刚体而言，力的作用为力的大小、方向、作用线，故为滑动矢量。 必须指出，两力大小相等、两力矢相等、两力相等，这三种说法是有区别的。 1.2 知识要点 用F1、F2表示两个力。所谓两力的大小相等，是指两个力的模相等，但它们的方向和作用点可以是任意的，记为F1= F2，如图1-1(a)所示;所谓两个力的力矢相等，是指除两个力的模相等外，这两个力的方向也相同，但它们的作用点可以是任意的，以F1 = F2表示，如图1-1(b)所示;两力相等，则不仅指两力的模相等，两力的方向相同，而且它们的作用点也相同，如图1-1(c)所示。 (2)刚体是受力而不变形的物体。它是实际物体抽象化的力学模型。 (3)平衡是指物体相对于地血保持静止或匀速直线运动的状态。 1.2 知识要