第1章 嵌入式系统概念教案.docVIP

1．嵌入式技术是无处不在。 在我们身边就有各种使用嵌入式技术的电子产品，比如，MP3，PDA，手机，家里所使用的网络家电（交换机），智能家电(全自动洗衣机，电磁炉)，汽车电子产品。 在工业和服务领域，比如工业控制，数控机床，机器人工业等，都大量使用潜入式技术。 嵌入式技术的应用领域，是非常广阔的，比如在通信设备，汽车电子，数字消费类，工业控制，仪器仪表，数字医疗设备，信息家电，嵌入式系统都有广泛的应用。 在高档汽车中也有多达几十个嵌入式系统。 发动机控制系统，前门控制系统，后门控制系统，尾灯控制系统，这些系统都是潜入式系统。 从芯片和产品市场来看，每年只有2%左右的计算机芯片是用在台式机和笔记本上。 用于嵌入式系统设计与制造的CPU，每年大约有10——20亿片。 每年有1万个新的潜入式系统投入生产。 以前的计算机分为巨型机、大型机、小型机、微型机。 现在就分为两种，通用计算机和嵌入式系统。 2．嵌入式系统的概念。 1》IEEE的定义：潜入式系统是“用于控制，监视或者辅助操作机器和设备的装置。” 从定义可以看出，嵌入式系统是从应用上考虑的，包括软件和硬件的综合体， 2》国内普遍被认同的定义：潜入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础。软、硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 从国内的定义：潜入式系统是和具体的应用相结合的，是面向用户，面向产品，面向应用的。 潜入式系统必须能够根据要求对软件、硬件进行裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有较高的要求的。 简单地讲：潜入式系统有三要素：嵌入，专用，计算机 嵌入：嵌入到对象体系中，有对象环境的要求。 专用性：软、硬件按对象要求裁减。 计算机：实现对象的智能化功能。 3．嵌入式系统的分类 从硬件上，嵌入式系统可以分为四类： 嵌入式微处理器，嵌入式微控制器，嵌入式DSP处理器，嵌入式片上系统SOC。 嵌入式微处理器：嵌入式微处理的基础是通用计算机中的CPU，在具体应用时，在一块电路板上，嵌入式处理器、存储器、总线、外设等共同组成一个嵌入式系统。通常称为单板计算机。 Intel: x86（Am186/88、386EX） Motolora: PowerPC Motolora 68K/ColdFire/Dragball MIPS: MIPS ARM: ARM Intel: XSCALE 嵌入式微控制器：嵌入式微控制器一般是以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成各种必要的功能模块和外设。比如：ROM、RAM、定时器，看门狗，串口等。和微处理相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降，可靠性提高。 Intel: 8051/96 Motolora: MC68HC08/12,MC9S08/12 Microchip: PIC Atmel: AVR TI: MSP430 DSP处理器，对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行数字信号处理算法，指令的执行速度较高。现在很多数字信号处理算法、FFT运算、谱分析算法都可以在嵌入式DSP中直接运行。 TI: TMS320 C2000/C5000/C6000/OMAP/DaVinci Motorola: DSP56F ADI：Blackfin，TigerSHARC，SHARC，ADSP-21xx 4》嵌入式片上系统（SOC）， 随着半导体工艺的发展，现在半导体产业已经进入纳米加工时代。现在可以单一的芯片上实现一个复杂的电子系统。 SoC定义将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上,面向特定用途的标准产品。 软实时操作系统：统对系统响应时间有要求，但是如果系统响应时间不能满足，它并不会导致系统出现致命的错误或崩溃 硬实时，一般用于军事和工业领域，计算机及时测量出被控系统的各种数据，并及时作出处理，对响应速度和可靠性有很高的要求。 软实时：一般用于诸如，飞机定票系统，银行管理系统，计算机对用户的请求及时作出回答，并能及时修改，处理系统中的数据。 5.嵌入式操作系统的一些概念 总的说来，实时操作系统能够对外界的作用和信号在限定的时间内做出响应。强调的是实时性，可靠性和灵活性。 从应用的特点来看，可以分为一般的实时操作系统和嵌入式实时操作系统系统。 一般的实时操作系统，主要实时处理系统的上微机和实时性很弱的实时系统，并且提供开发、调试、运用一致的环境。 嵌入式实时操作系统，应用于实时性要求较高的实时控制系统，应用程序的开发是通过交叉编译来完成的，开发环境和运行环境是不一致的，嵌入式实时操作系统一般只有几K到几十的