卫星用继电器摩擦副动力学仿真减摩试验简析.docVIP

目 录 目 录 I 第一章 绪论 1 1.1 课题来源和研究意义 1 1.2 课题的国内外研究现状相关领域的研究成果分析 2 1.2.1 继电器的概况、分类与原理 2 1.2.2 继电器主要产品技术参数 2 1.2.3 继电器触点形式 3 1.2.4 继电器的选用 3 1.2.5 关于继电器的研究现状 4 1.3 本课题研究的主要内容 6 1.4 本章小结 7 第二章 继电器模型的运动学与动力学分析 8 2.1 继电器机械结构模型刚体系统运动学 8 2.1.1 约束方程 9 2.1.2 速度和加速度方程 11 2.2 继电器机械结构模型刚体系统动力学 11 2.2.1 自由度的变分运动方程 11 2.2.2 约束多体系统的运动方程 12 2.2.3 约束反力 13 2.3 继电器机械结构模型柔体系统动力学 14 2.3.1 柔性体系统方程的建立 14 2.3.2 继电器机械结构柔性系统动力学方程 15 2.4 本章小结 16 第三章 卫星用继电器的仿真分析 17 3.1 ADAMS软件的简介 17 3.2 继电器机械结构模型的建立和仿真分析 20 3.2.1 建立继电器机械结构模型 20 3.2.2 仿真分析 21 3.2.3 分析仿真曲线 24 3.3 本章小结 31 第四章 二硫化钼涂层的制备 32 4.1 二硫化钼简介 32 4.2 三种二硫化钼涂层的制备方法 34 4.