蓝牙小车安卓软件开发蓝牙小车安卓软件开发.docVIP

基于蓝牙串口小车的安卓软件开发 学校：华南师范大学 学院：物理与电信工程学院 作者：黄世隆 学号：20113100019 指导老师：刘朝辉 摘要 使用的蓝牙小车是基于STC89C52RC单片机开发板，蓝牙模块是HC-06，模块端通过USB 转TTL，通过接收安卓手机发来的16进制指令进行运动。安卓软件控制小车的方式有按键控制以及重力感应控制两种。其中按键方式是默认开启的，重力感应控制方式可以自由选择开启与关闭。 关键词：蓝牙小车 安卓软件 重力感应 软件制作逻辑框图 否 是 是 否 否 是 否 方案特点 针对目前最流行的安卓智能手机开发的一款软件。对于控件，采用了比较美观的ImageButton的按键，加了背景图片。 方案设计与讨论 由于需要使用到蓝牙，而模拟器没有蓝牙功能，所以测试需要一部安卓手机。程序中我把蓝牙的MAC地址固定了，通用性不高，在以后改进。软件设计的界面比较简陋。 手机发送的指令格式为四位16进制指令： 上： 1F 00; 下： 2F 00; 左： 3F 00; 右： 4F 00; 停止：00 00； 系统实现及原理分析 为布局中的每个按键建立一个监听器，为了实现能够手不离开屏幕使得小车能够持续行走的效果，控制小车的ImageButton控件采用的监听器为onTouchListener，该控件可以监听手按下屏幕与离开屏幕两种触发事件，手按下屏幕触发向输出流写行走指令，离开屏幕触发向输入流写停止指令。 其余普通的按键时间则采用onClickListener监听器，监听手离开屏幕的触发事件，实现手机蓝牙与小车蓝牙的连接、断开，重力感应控制的开启与关闭。 在程序中，为了实现成功与小车蓝牙建立连接，要先选用与之相对应的UUID（单片机的UUID为0000-1000-8000-00805F9B34FB”）和蓝牙MAC地址（我做使用的为HC-06蓝牙模块，MAC地址为“98:D3:31:B2:18:43”），并且要事先建立配对，获取本地蓝牙适配器，实现连接。成功建立连接之后，采用的通信方式是socket通信。 重力感应控制则是获取手机重力感应的X、Y、Z值（即手机不同摆放方向，例如手机屏幕朝上、朝下、左侧转、右侧转等），判断X、Y、Z值代表的方向，然后往输出流写相应的指令达到控制的效果。 相应的重力控制开启关闭功能是定义一个布尔变量，使之是否能够往输入流写指令。 测量结果与误差分析 在测试过程中，发现有些手机正确配对后但无法连接小车，原因不明，可能与手机的硬件有关。对于指令（四位十六进制数）的发送，一次只能发送两位十六进制数，所以需要连续发送两次。重力感应控制功能，由于需要根据不断改变的重力感应值改变指令，单独开启线程发送指令比较复杂，所以直接把发送数据的程序放在了重力感应的监听器里面。 参考文献 Android开发权威指南 （第二版） 李宁 编著 /blog/echo000001/9500097 /blog/467195 /view/389f4d315727a5e9856a61e4.html 附件 XML文件布局： RelativeLayout xmlns:android=/apk/res/android xmlns:tools=/tools android:layout_width=match_parent android:layout_height=match_parent android:paddingBottom=@dimen/