三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC)..docVIP

三相异步电动机可逆运行能耗制动控制(S7-200系列PLC) 　 　 　 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1） I/O编址： I0.1——SB1停车? I0.4——FR过载保护? Q0.1——KM1线圈 I0.2——SB2正转????????????????????? Q0.2——KM2线圈 I0.3——SB3反转????????????????????? Q0.3——KM3线圈 2） KT的对应指令——选定时器：T37（100ms时基接通延时定时器） ?????????????????? 设定时时间：PT=100（定时时间10s） ?? 2）梯形图（注意：I0.4过载保护设为常开触点） ???? ?说明：在控制线路中，设置有KT的瞬动触点与KM3辅助常开触点串联，在PLC控制中，定时器是软器件，不存在机械故障的问题，所以不必设KT的瞬动触点。 ???? 如果直接翻译，则根据定时器的工作时序，在Q0.3的自锁支路上串联的应是T37的常闭触点。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?3）I/O端子接线图(略) 多路定时器——多台电动机的顺序循环控制(S7-200系列PLC) 控制要求：（1）由运行开关控制：“1”= 起动，“0”= 停止 ?????????? （2）控制时序图： 解：1） I/O编址： ????????? I0.0 ——运行开关?????????? 定时器：T37?? PT=800 ????????? Q0.1——1#设备????????????????????? ????????? Q0.2——2#设备?????????????????? ??? ????????? Q0.3——3#设备????????????????????? ????????? Q0.4——4#设备 ????????? Q0.5——5#设备 2）? 梯形图：如图8-3-14 （a）所示。 这里，利用了比较指令进行各时段的控制，非常方便 I/O端子接线图(略)。 S7-200?PLC的PPI协议及其开发实例? 通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point?to?Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。 SIEMENS?S7-200PLC的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上位机的人机操作功能。 软件设计 系统中测控任务由SIEMENS?S7-226PLC完成，PLC采用循环扫描方式工作，当定时时间到时，执行数据采集或PID控制任务，完成现场的信号控制。计算机的监控软件采用VB编制，利用MSComm控件完成串口数据通讯，通讯遵循的协议为PPI协议。 PPI协议 西门子的PPI（Point?to?Point）通讯协议采用主从式的通讯方式，一次读写操作的步骤包括：首先上位机发出读写命令，PLC作出接收正确的响应，上位机接到此响应则发出确认申请命令，PLC则完成正确的读写响应，回应给上位机数据。这样收发两次数据，完成一次数据的读写[5]。 其通讯数据报文格式大致有以下几类： 1、读写申请的数据格式如下： SD?LE?LER?SD?DA?SA?FC?DASP?SSAP?DU?FCS?ED? SD:(Start?Delimiter)开始定界符(68H) LE:（Length）报文数据长度 LER:（Repeated?Length）重复数据长度 SD:?(Start?Delimiter)开始定界符(68H) SA:（Source?Address）源