机器人竞赛规程.docxVIP

“2021年全国职业院校技能大赛〞

高职组机器人技术应用赛项规程

一、竞赛名称

机器人技术应用

主题：智能工厂

二、竞赛目的

设计本方案的目的，寄盼瞧于通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新的步伐，探究培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素养技能型人才新途径、新方法。

本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的聪慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择〔反映动手能力和表达创新意识〕的实际过程编排竞胜过程；检阅参赛队组织治理、团队协作、工作效率、质量与本钞票操纵、平安意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用〞、“物联网技术应用〞方面的开展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客瞧性，增强瞧赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术〔尤其是自主识不、自主决策技术〕及物联网射频识不技术的普及。

三、竞赛方式与内容

〔一〕竞赛方式

采取团体竞赛形式，每个参赛队由3名选手〔设场上队长1名〕和1-2名指导教师组成。

模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现竞赛任务。

〔二〕竞赛内容

1.竞赛场地

要害

要害点2

要害点1

要害点1

1号货架

装配台

装配台A

第1组交通灯

第1组交通灯

3号货架

装配台

装配台D

要害

要害点4

要害

要害点3

图1场地立体效果图

图2场地俯视图

本场地模拟了一个智能工厂的布局。

〔1〕尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板，上面贴有30mm

〔2〕货架：分为单面货架1个〔3号货架，上下2层，能够存放6个工件〕；双面货架2个〔1号和2号货架，上下2层，分不能够存放12个工件〕；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放

位置编号E1-E6。

货架的定义编号如图3所示

图3货架的定义编号

〔3〕动身区：机器人正式启动前所停泊的区域，大小为1000mm*1000mm。

〔4〕交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。竞赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。竞赛开始后，安装在框架上的交通灯操纵器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。

〔5〕装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带的工件依据任务中的要求进行堆放。每个装配台四面有一个500mm*500mm

每个装配台有2个工件摆放位置，下部位置为A2、B2、C2、D2；上部位置为A1、B1、C1、D1。

〔6〕工件：使用尼龙，30个工件，每个工件均贴有RFID标签，RFID标签符合ISO18000-6C标准，内储存该工件的编号及工件名称、重量、全然尺寸等信息。

工件分为4种，外形均如图3所示，直径有80mm和60mm两种，每一种分为红蓝两色，具体为红色大直径工件9个〔编号1-9〕、红色小直径工件9个〔编号10-18〕、蓝色大直径工件6个〔编号19-24〕、蓝色小直径工件6个〔编号25-30〕。每个工件底部均开有圆孔，小直径工件能够叠加在大直径工件上。

图4工件

〔7〕仓库门：场地上有2扇仓库门，机器人必须通过仓库门进进或者离开仓库。

〔8〕要害点：在场地上共有4个要害位置，前3个要害点代号分不是55、81、189，要害点4选取绿灯亮者所在点〔即1组绿灯亮，要害点代号96；2组绿灯亮，要害点代号95；3组绿灯亮，要害点代号94〕，如图1中标注红色圆点处〔注重：实际场地上并没有红点〕，当机器人运行通过这些要害点时，需要将位置信息上传给场边电脑。

所有竞赛道具的图纸另外公布，各参赛学校能够依据图纸自行制作，也能够向大赛合作企业购置。

2.竞赛机器人

大赛的机器人设备由机器人平台、机器人上部机构、RFID读写器、ZIGBEE无线模块、监控软件组成，其中机器人上部机构需要参赛队自行开发。每个参赛队使用2台机器人，每队机器人总重不超过50公斤。

〔1〕机器人平台：使用北京中科远洋科技的A200型机器人平台，组成如图5所示，参加过2021年全国技能大赛机器人工程的学校能够接着使用原来的A200平台。

机器人平台在使用中必须遵守以下几点平台使用标准：

指定的机器人平台除了铝板能够拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。

机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主操纵板、电机驱动板、巡线传感器可依据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置能够前后移动。

机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。

机器人的行走必须使用所提供的主操纵器操纵。

机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。

图5A

每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否那么不得参加竞赛