嵌入式系统课件2.pptVIP

ARM体系结构 ARM体系结构简介 ARM微处理器结构 ARM微处理器的寄存器结构 ARM微处理器的异常处理 ARM的存储结构 ARM微处理器的指令系统 ARM微处理器的接口 ARM体系结构简介 一个典型的ARM体系结构方框图如下图所示，包含有32位ALU、31个32位通用寄存器及6位状态寄存器、32×8位乘法器32×32位桶形移位寄存器、指令译码及控制逻辑、指令流水线和数据／地址寄存器等。 ARM体系结构简介 1．ALU ARM体系结构的ALU与常用的ALU逻辑结构基本相同，由两个操作数锁存器、加法器、逻辑功能、结果及零检测逻辑构成。ALU的最小数据通路周期包含寄存器读时间、移位器延迟、ALU延迟、寄存器写建立时间、双相时钟间非重叠时间等几部分。 2．桶形移位寄存器 ARM采用了32×32位桶形移位寄存器，左移／右移n位、环移n位和算术右移n位等都可以一次完成，可以有效的减少移位的延迟时间。在桶形移位寄存器中，所有的输入端通过交叉开关（Crossbar）与所有的输出端相连。交叉开关采用NMOS晶体管来实现。 3．高速乘法器 ARM为了提高运算速度，采用两位乘法的方法，2位乘法可根据乘数的2位来实现“加－移位”运算。ARM的高速乘法器采用32×8位的结构，完成32×2位乘法也只需5个时钟周期。 ARM体系结构简介 4．浮点部件 在ARM体系结构中，浮点部件作为选件可根据需要选用，FPA10浮点加速器以协处理器方式与ARM相连，并通过协处理器指令的解释来执行。 浮点的Load/Store指令使用频度要达到67％，故FPA10内部也采用Load/Store结构，有8个80位浮点寄存器组，指令执行也采用流水线结构。 5．控制器 ARM的控制器采用硬接线的可编程逻辑阵列PLA，其输入端有14根、输出端有40根，分散控制Load/Store多路、乘法器、协处理器以及地址、寄存器ALU和移位器。 6．寄存器 ARM内含37个寄存器，包括31个通用32位寄存器和6个状态寄存器。 ARM微处理器结构 ARM9系列微处理器采用5级整数流水线，指令执行效率更高。提供1.1MIPS/MHz的哈佛结构。支持数据Cache和指令Cache，具有更高的指令和数据处理能力。 支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。支持32位的高速AMBA总线接口。全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多种主流嵌入式操作系统。MPU支持实时操作系统。 ARM微处理器的寄存器结构 ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄器包括： ● 31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄存器。 ● 6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，目前只使用了其中的一部分。 ARM微处理器的寄存器结构 ARM微处理器支持7种运行模式，分别为： ● usr（用户模式）：ARM处理器正常程序执行模式。 ● fiq（快速中断模式）：用于高速数据传输或通道处理 ● irq（外部中断模式）：用于通用的中断处理 ● svc（管理模式）：操作系统使用的保护模式 ARM微处理器的寄存器结构 ARM微处理器支持7种运行模式，分别为： ● abt (数据访问终止模式)： 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。 ● sys（系统模式）： 运行具有特权的操作系统任务。 ● und（未定义指令中止模式）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 ARM微处理器的寄存器结构 ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变。 大多数的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下时，某些被保护的系统资源是不能被访问的。 除用户模式以外，其余的所有6种模式称之为非用户模式，或特权模式（Privileged Modes）；其中除去用户模式和系统模式以外的5种又称为异常模式（Exception Modes），常用于处理中断或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。 ARM处理器在每一种处理器模式下均有一组相应的寄存器与之对应。 ARM微处理器的寄存器结构 ARM处理器有32位ARM和16位Thumb两种工作状态。在32位ARM状态下执行字对齐的ARM指令，在16位Thumb状态下执行半字对齐的Thumb指令。 ARM处理器在两种工作状态之