自动控制原理第一章..pptxVIP

第一章 自动控制概论自动控制的基本原理及发展简史自动控制系统基本控制方式自动控制系统的类型控制系统的性能要求控制系统设计概述及设计实例 1-1 自动控制的基本原理及发展简史一．自动控制（automatic control ） 自动控制是利用装置自动地对某些物理量的变化规律进行控制的技术。水箱水位的手动控制 人观测实际水位，将实际水位与要求的水位值相比较，得出两者偏差。根据偏差的大小和方向手动调节进水阀门的开度，即当实际水位高于要求值时，关小进水阀门开度，否则加大阀门开度以改变进水量，从而改变水箱水位，使之与要求值保持一致。控制任务：维持水箱内水位恒定；控制装置：气动阀门、控制器；受控对象：水箱；被控量：水箱内水位的高度；给定值：控制器刻度盘指针标定的预定水位高度；测量装置：浮子；比较装置：控制器刻度盘；干扰：水的流出量和流入量的变化都将破坏水位保持恒定；自动控制前提：没有人直接参与。控制装置或控制器：外加的设备或装置。被控对象：机器,设备或生产过程。被控量：被控对象的输出量，即某个工作状 态或参数。结果：被控量自动地在一定的精度范围内按照 预定的规律运行。 自动控制系统：指能够完成自动控制任务的设备，一般由控制装置和被控对象组成。自动控制发展简史 公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。中国古代的自动计时装置。又称漏壶