(包装动力学)第一章力学回顾课件.pptVIP

第一章 力学基础回顾 §1.4 动量及动量矩定理 5．功能原理 （3）动能定理： z y x M1 v1 v2 M F 由动力学的基本方程： 因内力一般作功,所以把力分为主动力和约束力,在理想约束的条件下：光滑表面、不可伸长绳索、刚体的内力。 返回章目录 返回目录 第一章 力学基础回顾 §1.4 动量及动量矩定理 机械能守恒定律：当一个系统运动时，不发生机械能损失，这时机械能守恒 。 表明物体在运动的任一时刻，动能和势能之和保持不变。 例：当物体自由下落时，只有重力作功（不计阻力），那么在物体运动的任一时刻，机械能保持不变，因而，可求物体在任一时刻的速度。 返回章目录 返回目录 第一章 力学基础回顾 §1.4 动量及动量矩定理 5．功能原理 （3）功能关系： 当一重量为W的物体支承于某弹性材料上，设承载面积为A，材料的弹性刚度为k。 ① 若物体缓慢加载（重力由0逐升到W），静载荷 在开始释放时，动能和势能（重力势能和弹性势能）均为零。完全释放时，弹性势能为： ，重力势 能为： ，其间外力功为： 由机械能守恒定律： 返回章目录 返回目录 第一章 力学基础回顾 §1.4 动量及动量矩定理 5．功能原理 （3）功能关系： 当一重量为W的物体支承于某弹性材料上，设承载面积为A，材料的弹性刚度为k。 ② 若物体突然释放，只有重力、弹力，无外力。设最大变形为δm。 由机械能守恒定律： 返回章目录 返回目录 第一章 力学基础回顾 §1.4 动量及动量矩定理 5．功能原理 （3）功能关系： 当一重量为W的物体支承于某弹性材料上，设承载面积为A，材料的弹性刚度为k。 ③ 若物体由弹性材料上方h高度跌落于材料上 由机械能守恒定律： h 返回章目录 返回目录 第一章 力学基础回顾 §1.4 动量及动量矩定理 当 h 》 由上式可知，最大的弹性力和最大加速度为： 上述是在将包装系统理想化的基础上—保守系统，实际的系统，由于各质点之间相互作用，内力不完全是弹性力，各质点间也存在摩擦，固而内力作功，机械能并不完全守恒，因而要正确区分两种系统。 返回章目录 返回目录 1．静应力与动应力 §1.5 应力与应变、包装流变学概念 第一章 力学基础回顾 常力（如重力）W作用于某一材料上，承载面积为A，则单位面积上承受的力称为静应力。 W P 由于物体运动状态改变而造成的应力，实质是载荷P在较短时间内按某种规律变化，所造成的最大应力称为动应力。 返回目录 * HUBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 第一章 力学基础回顾 包装动力学 返回 总目录 ? 质系重心 ? 点的运动学 ? 动力学基本方程 ? 动量定理、动量矩定理、功能原理 ? 应力与应变、包装流变学概念 第一章 力学基础回顾 §2.1 质系重心 重心的位置影响包装件和堆码的平衡与稳定。如将物体分割成许多微小体积，每一微小体积称为体积微元或简称体元，都受到与其质量成正比的重力作用。严格说来，这些重力是汇交于地心附近的一组汇交力系。但由于物体比地球小的多，因此可视为一组平行力系，其和力作用点就是物体的重心，合力的大小就是该物体的重量，所以求重心的问题实质上是求平行力系合力作用点问题。 返回目录 返回章目录 第一章 力学基础回顾 §1.1 质系重心 设有一组平行力F1，F2，…，Fn分别作用于物体上的A1，A2，…，An点。任选一直角坐标系oxyz，设各力作用点的坐标分别为 A1（x1，y1，z1），A2（x2，y2，z2），…An（xn，yn，zn） 记这组平行力系的合力作用点为C，其坐标记为xc，yc，zc，点C的位置只与平行力大小和作用点位置有关，而与各平行力的方向无关，根据合力对轴的矩定理，可求得平行力系中心的坐标公式。 返回章目录 返回目录 第一章 力学基础回顾 §1.1 质系重心 0 z y x F1 F2 Fn An C A2 A1 z1 y1 x1 zc xc yc 先将各力及其合力都同时转至与z轴平行，列出合力R对y轴的矩： R 又： 返回章目录 返回目录 §1.1 质系重心 第一章 力学基础回顾 所以： 同理： 物体重心的位置与该物体在空间的位置、姿态无关 返回章目录 返回目录 第一章 力学基础回顾 §1.1 质系重心 若以 i表示第i快单元体的比重，?Vi表示体积，则重心的表达式可表示为： 对于均质等