01平面机构课件.pptVIP

一.基本概念: 构件、零件、 运动副(定义,判断) 、瞬心 二.基本内容: 1.自由度计算 2.计算自由度应注意事项 3.绘制运动简图 4.机构具有确定运动的条件 5.瞬心的求法 小结: 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 1.2b 平面机构的自由度 复合铰链 §1-1 机构的组成 §1-2 平面机构的运动简图及自由度 §1-3 平面机构的速度分析 平面机构的自由度和速度分析 1.1 机构的组成 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 1.1.1 运动副 运动副： 1.1 机构的组成 1.1.2 自由度和运动副约束 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1、低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a)固定铰链 1.1.2 自由度和运动副约束 1.1 机构的组成 b)活动铰链转动副 1.1 机构的组成 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 1.1 机构的组成 2.高副 两构件