1.2 三种常用坐标系中的矢量场课件.pptVIP

* 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交线的交点来确定。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交坐标系为：直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。 三条正交线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交坐标系；三条正交线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 1.2 三种常用的正交坐标系 * 位置矢量 面元矢量 线元矢量 体积元 坐标变量 坐标单位矢量 点 P(x0,y0,z0) 0 y y = （平面） o x y z 0 x x = （平面） 0 z z = （平面） P 直角坐标系 x y z 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 o d z d y d x 一、直角坐标系 * 矢量表示： * 二、柱坐标系 矢量表示： 坐标变量 坐标单位矢量 位置矢量 线元矢量 体积元 面元矢量 柱坐标系中的线元、面元和体积元 柱坐标系 * 　　　　　　　　　 　　　　　　　 柱坐标系与直角坐标系的变换关系： x y z O P(ρ,φ,z) φ ρ z e j v z e v e r v 柱坐标系与直角坐标系间坐标分量变换关系 柱坐标系与直角坐标系间单位矢量变换关系 * 柱坐标系下的矢量运算： 加减： 标积： 矢积： * 三、球坐标系 矢量表示： 球坐标系 球坐标系中的线元、面元和体积元 坐标变量 坐标单