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SIPOS经济型电动执行机构调试总结 李淦 一、概述 SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和电子单元。经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示： 图1电子单元结构 3．信号齿轮单元结构如图2所示： 图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4．图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示： 5．8个DIP开关的作用如下所示： 6．DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合，选择结果如下： 当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把DIP开关S8打到ON，然后再打到OFF，系统才能认可新的设定。 二、调整执行机构的行程极限（即末端位置调整） 末端位置调整，必须注意如下几点： 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成； 只能在就地进行该项操作； 在开始调整执行机构的行程极限时，阀门必须不能处在绷紧的状态，必要时可用手柄或手轮松开阀门； 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时，必须用电动方式驱动执行机构的运转； 如进行执行机构的行程极限调整，DIP开关S8必须在ON的位置。 末端位置调整 2．1信号齿轮单元中心轮的调整方法为：用手抓住信号齿轮单元的D（图2）部分不动，转动E（图2）部分。 2．2运行时中心轮的旋转方向如图3： 图3 中心轮的旋转方向 2．3调整开末端位置： S8→ON； 如果为行程关断模式（S3=ON），可用就地操作面板的OPEN健（如图1所示）、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄（手轮）朝开末端位置运行执行机构，此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。 [如果为力矩关断模式（S3=OFF），可用就地操作面板的OPEN健（如图1所示）或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构，直到达到所设定的关断力矩，执行机构自动停止运行。运行时，红灯由不闪烁变成连续三次闪烁，当执行机构自动停止运行时又停止闪烁。] 在执行机构朝开末端位置运行过程中，注意观察中心轮的旋转方向。执行机构处于开末端位置时，抓住信号齿轮单元D不动，用手转动E，把中心轮上的标记1或2（按照观察到的旋转方向选择图4的参考图）转动到和参考箭头大致相对应的位置时，仔细调整，使红色指示灯灭掉。（只要红色的发光二极管亮着，就表明中心轮的位置没有调整好。） 图4 确认开末端位置：S7→ON→OFF。 2．4调整关末端位置： 1）调整过程中需注意：开末端位置已经调整好，朝关末端位置运行执行机构时绿灯及红灯交替闪烁。而当用手柄或手轮操作执行机构时绿灯连闪两次，红灯在开和关末端位置都末确定时为常亮，第一个末端位置调整好并确定时为常灭。 2）如果为行程关断模式（S2=ON），可用就地操作面板的OPEN健（如图1所示）、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄（手轮）朝关末端位置运行执行机构，此过程操作面板上的绿灯及红灯交替闪烁。 [如果为力矩关断模式（S2=OFF），可用就地操作面板的OPEN健（如图1所示）或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝关末端位置运行执行机构，直到达到所设定的关断力矩，执行机构自动停止运行，闪烁信号发生变化。] 3）确认关末端位置：S7→ON→OFF。如果绿灯闪烁红灯常灭，说明末端位置的设定是正确的，然后把S8→OFF，绿灯常亮红灯常灭，此时执行机构准备好，可以操作；如果绿灯闪烁红灯常亮，说明设定不正确，需把S8→OFF重新调整信号齿轮单元比率。 2．5信号齿轮单元的比率调整： 信号齿轮单元的比率必须调整到与整个定位行程输出轴所必须转动的圈数（或行程距离或角度）最接近的一档（例如，全行程旋转圈数为30转，则比率应当设定为36这一档）。多回转型及角行程型的执行机构在齿轮箱铭牌上有齿轮箱减速比可以估算全行程旋转圈数，例如减速比i为51/1，表示输入轴51圈输出1圈，如果阀门（挡板）旋转90°为一圈的1/4，则执行机构全行程旋转圈数为51/4=13圈左右，则比率应当设定为14这一档；直行程执行机构一般1圈为5~8毫米，全行程旋转圈数可根据行程来定。也可用观察来估计信号齿轮比率：执行机构在全行程运行过程中，注意观察中心轮的旋转角度，如果旋转角度大于300°，则应增大信号齿轮单元的比率；如果旋转角度小于120°，则应减小信号齿轮单元的比率。调整信号齿轮单元的比率时应将S8→OFF。 如图右所示，改变比率时通过锁定机构调整滑动轮（B1部分），直到它的齿轮边缘和壳体上标明的某一档的数值对齐，只能用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮，如果很紧，用手柄或手轮慢慢转动执行机构，可以很容易地移动滑动齿轮到需