SIPOS专业型电动执行器调试总结.docVIP

SIPOS专业型电动执行机构调试总结 李淦 一、概述 SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和电子单元。SIPOS专业型电动执行机构主要通过就地操作面板及信号齿轮单元来调整： 1．通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点（本地/远控），同时还能在就地操作执行机构，操作面板上有四个键（图1）用于操作。 图1 就地控制面板 2．通过信号齿轮单元可以调整比率及偏差，其结构如图2所示： 图2 带有位置指示器的信号齿轮单元 3．当执行机构上电时，在液晶显示屏上出现的字符及含义如下： 二、调试 “Local/Remote”键选择为locPar模式，再按“ENTER”键确认。按↑和↓选择commissioning并按“ENTER”键确认。显示enter PIN-code，输入代码9044确认后，第一个参数（close direction）就显示在面板上。在此过程中，在locPar模式下，远控被禁止，只有在locPar下，才能改变和调试有关的参数设定。 设定和阀门有关的参数： 2．1在输入代码并确认后，就可以连续检查和改变参数及其设定值，↑和↓键用来在参数间进行切换； 2．2在某个参数下按动ENTER键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用↑和↓键选择新的参数值，当再次按下ENTER键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在EEPROM中； 2．3在调试（Commissioning）菜单中，比较常用的参数如下： 2．3．1 关方向（close direction）：可选择顺时针（clockwise）、逆时针（anti-clockwise）； 2．3．2 关末端位置的关断模式（cut-off mode cl.）和开末端位置的关断模式（cut-off mode op.）：可选择行程关断模式（travel-dependent）、力矩关断模式（torque-dependent）； 2．3．3关力矩（max.cl.torque）和开力矩（max.op.torque）：选择力矩为多少Nm，直行程参数是（cut-off forced）； 2．3．4调整末端位置（endpos.adjust） 调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） 3．1调整前的注意事项： 3．1．1调整只能在就地进行； 3．1．2在行极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态，如果需要，可以用手柄松开阀门； 3．1．3为了调整信号齿轮单元，要摘掉齿轮单元的罩子； 3．1．4信号齿轮单元中心轮的调整方法是：用手抓住信号齿轮单元的D（图2）部分不动，转动E（图2）部分； 3．1．5 要取消末端位置调整，同时按下↑和↓键，按ENTER键确认随后的check end-pos.！信息； 3．1．6当改变了关断模式或关方向的参数设定时，必须重新进行末端位置的设定，当改变了关断力矩值的设定后，建议重新设定末端位置； 3．1．7中心轮运行时的旋转方向如下： 3．2 进入endpos.adjust参数调整执行机构末端位置，选择首先要设定的末端位置（start with pos.）为开（OPEN）还是关（CLOSE）；先以第一个末端位置选开且选择行程关断模式为例： 3．2．1设置首先要设定的末端位置（start with pos.）为开（OPEN），按ENTER键； 3．2．2显示为move to op.pos.（运行到全开位置），按键使执行机构朝开末端位置运行（短时按键为点动，按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行），此时显示%open→open（%开→全开），结合阀门的实际位置，确定开末端位置，在接近全开位置时按下停止STOP键（即ENTER键），手摇执行机构到全开位置，2秒钟后按ENTER键； 3．2．3显示为adjust of poti（调整电位器），调整信号齿轮单元中心轮，抓住D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至deviation（偏差）显示数值为0，按ENTER键； 3．2．4显示为move to cl.pos.（运行到全关位置），按键使执行机构朝关末端位置运行（短时按键为点动，按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行），此时显示%open→close（%开→全关），结合阀门的实际位置，确定关末端位置，在接近全关位置时按下停止STOP键（即ENTER键），手摇执行机构到全关位置，2秒钟后按ENTER键； 3．2．5显示为sign.gear ratio（信号齿轮单元的比率）：如果其参数值为 adjustment ok！，