3机构组合与创新设计课件.ppt

第三章 机构组合与创新设计 一、基本机构的概念 常用基本型 1. 曲柄摇杆机构 常用基本型 1. 圆柱齿轮机构 常用基本型 1. 直动从动件盘形凸轮机构 常用基本型 1. (外)棘轮机构 3. 不完全齿轮机构 常用基本型 1. 螺旋机构 常用基本型 主、从动件之间靠挠性构件连接起来，常称为挠性传动机构。典型的挠性传动机构有带传动机构、链传动机构和绳索传动机构。 二、基本机构的运动特点分析 1. 齿轮机构 2. 带传动机构 3. 链传动机构 4. 摩擦轮机构 5. 双曲柄机构与转动导杆机构 6. 双转块机构 7. 万向机构 1. 曲柄摇杆机构 2. 摆动导杆机构 3. 曲柄摇块机构 4. 摆动从动件凸轮机构 曲柄滑块机构、正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿条机构、直动从动件凸轮机构、螺旋传动机构均可实现转动到往复移动的运动变换。它们的运动变换相同，但运动特性却存在很大的差别。 其中，曲柄滑块机构、正弦机构、移动导杆机构中的移动构件作往复变速移动；直动从动件凸轮机构中的移动杆的运动规律可实现运动特性的多样化；齿轮齿条机构和螺旋传动机构可实现移动件的等速运动。 槽轮机构、不完全齿轮机构、分度凸轮机构都能实现等速转动到间歇转动的运动要求。 机构是机器中执行机械运动的主体装置，机构的类型与复杂程度与机器的性能、成本、制造工艺、使用寿命、工作可靠性等有密切关系。