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柔性作业车间动态调度问题研究 　　【摘要】针对车间调度问题柔性化、动态化的特点，对柔性作业车间动态调度问题进行了研究。构建了柔性作业车间动态调度数学模型，给出了基于周期与事件驱动的滚动窗口再调度策略，通过更新窗口工件集信息，运用调度模型及遗传算法实时给出再调度优化方案。同时，对求解的遗传算法进行了设计。最后，通过一个应用算例验证了动态调度模型、调度策略及算法的有效性和可行性。 　　【关键词】柔性作业车间调度；动态调度；优化；遗传算法 　　1.引言 　　作业车间调度问题（Job shop Scheduling Problem，JSP）是目前研究最广泛的一类典型调度问题。柔性作业车间调度问题（Flexible Job shop Scheduling Problem，FJSP）是JSP的扩展，它突破了传统JSP关于各工序仅在唯一确定的机床上加工的限制，各工序可在多台可选的机床上加工。路径柔性更符合生产的实际需求，并能应对突发事件的干扰，大大提高了加工系统的整体性能。因此，近年来，在作业车间调度研究领域，诸多学者开展了FJSP的研究。同时，事先确定的优化调度方案在执行过程中会遇到突发事件的干扰，如机器故障、新订单到达、交货期变更、紧急插单等，需要进行再调度，以适应动态多变的生产环境。Holloway和Nelson于1974年首先提出了动态调度问题[1]。目前，动态调度问题已成为车间调度领域的主要研究热点。 　　针对车间调度问题柔性化、动态化的发展趋势，本文对柔性作业车间动态调度问题（Dynamic Flexible Job shop Scheduling Problem，DFJSP）进行了研究，首先研究建立柔性作业车间动态调度模型，采用基于周期与事件驱动的再调度方法进行实时动态调度，并给出求解调度优化结果的遗传算法的设计，最后通过一个算例仿真对算法及调度策略进行验证与分析。 　　2.柔性作业车间动态调度问题模型 　　2.1 DFJSP描述 　　假定一个加工系统有m台机器和n个工件，每个工件包含若干道工序，工件的加工顺序预先确定，每道工序可在多台可选的机床上加工，工序的加工时间随机床的性能不同而不同。调度目标是为每道工序选择最合适的机器，并确定每台机器上各工件工序的最佳加工顺序及开工时间，使系统中的若干性能指标最优。由于事先确定的优化调度方案在执行过程中会受到突发事件的干扰，则需要运用相关的动态调度策略进行再调度。再调度与初始调度的主要区别在于机床的状态，再调度时由于工件加工的连续性，某些机床有可能正在加工工件，处于忙碌状态，因此再调度模型相对于初始调度模型，在某些变量上需做一定的变动。 　　2.2 初始调度数学模型 　　2.2.1 假设条件 　　以下是针对初始调度问题的假设条件： 　　（1）在零时刻，所有的工件都可被加工； 　　（2）工序一旦进行不能中断； 　　（3）所有机器在零时刻均处于空闲状态； 　　（4）不同工件的工序之间没有先后约束； 　　（5）不考虑工件加工的优先权； 　　（6）各工件的准备时间和移动时间一起计入加工时间。 　　2.2.2 变量 　　变量定义如下： 　　mijk――工件i的第j道工序在机器k上的加工时间； 　　Sijk――工件i的第j道工序在机器k上的开始时间； 　　Eijk――工件i的第j道工序在机器k上的完工时间； 　　MPk――所有工件在机器k上的完工时间； 　　MS――所有工件的最后完工时间； 　　2.2.3目标函数 　　调度目标是使工件在系统中的流通时间最短。 　　Min（MS）=mink=1……K（MPk） （1） 　　2.2.4 约束条件 　　（1）顺序约束：工件i的第j道工序必须在第j-1道工序完成后才能开始。 　　（2）资源约束：任一确定时刻，机器k不能同时加工任意两个不同的工件，也不能同时加工任意两道不同的工序。 　　2.2 再调度模型 　　以上初始调度模型假设所有机器在一开始均处于空闲状态，而再调度时，一些机器因为工件加工的连续性，可能处于忙碌状态。假设t0为再调度时刻，调度方案的产生时间忽略不计，△ti为当前工序在t0时刻的剩余加工时间。在t0时刻某些机床还在加工工件，由于加工的连续性，机床不能立刻停止对工件的加工，所以这些机床只能在t0+△ti时刻参与再调度。初始调度模型假设在零时刻，所有工件都可被加工，在这里，零时刻是相对的。随着时间向前推移，进行再调度时，就将再调度方案开始执行时刻t0作为模型中的零时刻。假设所有机床都空闲，运用初始调度模型和算法得到的各工件在所在机床上的完工时间为Eijk，由于再调度时，机床未必都处于空闲状态，所以真正开始时间为max{0，Eijk-t0}。 　　通过新旧调度的时序关系，只