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* 1、指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束,并计算其自由度和机构的结构分析。(要求列出计算公式,图中应标出有效构件序号) 2、图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出机构的示意图。 机构示意图 3、计算图4-13所示压榨机机构的自由度。 压榨机机构 4、在下图所示所有机构中,原动件数目均为1时,判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 (a) 5、在图示机构中,已知原动件1以匀角速度?1沿逆时针方向转动,试确定:(1)机构的全部瞬心;(2)构件3的速度(需写出表达式)。 6、求机构的全部瞬心和滑块4的速度表达式。(1与2作纯滚动) 7、求机构的全部瞬心和摇杆3的速度表达式。 4 3、在铰链四杆机构中,杆长如图所示,构件1为原动件。 (1)判断构件1能否成为曲柄; (2)用作图法求出构件3的最大摆角; (3)用作图法求出最小传动角; (4)当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构? 8、试作图求出图示飞机起落架机构ABCD的铰链点B的具体位置。已知A、B1、C1三点共线,当AB处于AB2位置时,CD处于C2D位置。 9、某铰链四杆机构ABCD,已知?摇杆CD的杆长、摆角φ=90°、两个极限位置与机架连线AD的夹角为60?和30?,如图,机构的行程速比系数K=1.4。试作图确定铰链点A、B的位置。 10、一对正常齿制渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动中,已知:df1=38.75mm,m=2.5mm,α=20°, =1,C*=0.25,i12=2.5,求: 1)齿数Z1,Z2; 2)基圆半径rb1,rb2; 3)轮2齿顶圆半径ra2及齿顶圆上的齿廓曲率半径ρa2 4)当实际安装中心距a′=80.5mm时,啮合角α′及节圆半径r1′、r2′。 11、在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中,已知采用的是等变位齿轮传动,Z1=12,m=5mm,α=20?, ha*= =1,C*=0.25,i12=3,df2=162.5mm。求: 1)该对齿轮是否满足不根切的条件?简述理由; 2)齿轮1的d1、df1、da1、db1、 x1、 αa1、ρa1、ρ'。 12、有一对标准安装斜齿轮传动。已知: 求: 1)齿距pn和pt;2)分度圆半径r1和r2及中心距a; 3)重合度;4)当量齿数zv1和zv2。 13、图示偏置直动从动件盘形凸轮机构中,试用反转法原理在图中作图画出并标示出: 凸轮从图示位置与从动件在B点接触转至在C点接触时的凸轮转角δ; 图示位置时机构的压力角α1及位移S; 凸轮与从动件在C点接触时机构的压力角α2。 14、图示轮系中,已知Z1=Z1′=Z2′=Z4=20,Z2=40,Z3=80,Z3′=60。求传动比i1H。 15、图示轮系中,已知Z1=70,Z2=20,Z2'=30,Z3=21,Z3'=80,Z4=40,Z4'=Z5=17。求传动比i15。 16、图示盘状转子上有两个不平衡质量:m1=1.5 kg,m2=0.8kg,r1=140mm,r2=180mm ,相位如图。现用去重法来平衡,求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径rb=140mm)。 17、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示,等效驱动力矩Md为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:?max=200rad/s及?min=50rad/s。 试求:(1)等效驱动力矩Md的大小; (2)运转的速度不均匀系数δ; (3)当要求δ在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。 18、如图示提升机中,已知各轮的传动比,i1H=1.2,i12=0.75,i45=0.75,lH=0.04m。绳轮5的半径R=200mm,重物A的重量G=50N,齿轮1、2和、4、5及对轮心的转动惯量分别为J1=0.2kgm^2,J2=0.1kgm^2,J4=0.1kgm^2,J5=0.3kgm^2,行星轮2和的质量m2=2kg,其余各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为等效构件时, (1)等效阻力矩Mr; (2)等效转动惯量J。 *
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