机械原理习题..ppt

* 1、指出图示运动链的复合铰链、局部自由度、虚约束，并计算其自由度和机构的结构分析。（要求列出计算公式，图中应标出有效构件序号） 2、图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图。 机构示意图 3、计算图4-13所示压榨机机构的自由度。 压榨机机构 4、在下图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 （a） 5、在图示机构中，已知原动件1以匀角速度?1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度（需写出表达式）。 6、求机构的全部瞬心和滑块4的速度表达式。(1与2作纯滚动） 7、求机构的全部瞬心和摇杆3的速度表达式。 4 3、在铰链四杆机构中，杆长如图所示，构件1为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角； （3）用作图法求出最小传动角； （4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？ 8、试作图求出图示飞机起落架机构ABCD的铰链点B的具体位置。已知A、B1、C1三点共线，当AB处于AB2位置时，CD处于C2D位置。 9、某铰链四杆机构ABCD，已知?摇杆CD的杆长、摆角φ=90°、两个极限位置与机架连线AD的夹角为60?和30?，如图，机构的行程速比系数K=1.4。试作图确定铰链点A、B的位置。 10、一对正常齿制渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知：df1=38.75mm，m=2.5mm,α=20°, =1，C*=0.25，i12=2.5，求： 1）齿数Z1,Z2； 2）基圆半径rb1,rb2； 3）轮2齿顶圆半径ra2及齿顶圆上的齿廓曲率半径ρa2 4）当实际安装中心距a′=80.5mm时，啮合角α′及节圆半径r1′、r2′。 11、在一对正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动中，已知采用的是等变位齿轮传动，Z1=12，m=5mm，α=20?， ha*= =1，C*=0.25，i12=3，df2=162.5mm。求： 1）该对齿轮是否满足不根切的条件？简述理由； 2）齿轮1的d1、df1、da1、db1、 x1、 αa1、ρa1、ρ＇。 12、有一对标准安装斜齿轮传动。已知： 求： 1)齿距pn和pt；2）分度圆半径r1和r2及中心距a； 3）重合度；4）当量齿数zv1和zv2。 13、图示偏置直动从动件盘形凸轮机构中，试用反转法原理在图中作图画出并标示出： 凸轮从图示位置与从动件在B点接触转至在C点接触时的凸轮转角δ; 图示位置时机构的压力角α1及位移S； 凸轮与从动件在C点接触时机构的压力角α2。 14、图示轮系中，已知Z1=Z1′=Z2′=Z4=20，Z2=40，Z3=80，Z3′=60。求传动比i1H。 15、图示轮系中，已知Z1=70，Z2=20，Z2＇=30，Z3=21，Z3＇=80，Z4=40，Z4＇=Z5=17。求传动比i15。 16、图示盘状转子上有两个不平衡质量：m1=1.5 kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm ，相位如图。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处的半径rb=140mm)。 17、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：?max＝200rad/s及?min＝50rad/s。 试求：(1)等效驱动力矩Md的大小； (2)运转的速度不均匀系数δ； (3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。 18、如图示提升机中，已知各轮的传动比，i1H=1.2，i12=0.75，i45=0.75,lH=0.04m。绳轮5的半径R＝200mm，重物A的重量G=50N，齿轮1、2和、4、5及对轮心的转动惯量分别为J1=0.2kgm^2，J2=0.1kgm^2，J4＝0.1kgm^2,J5＝0.3kgm^2,行星轮2和的质量m2=2kg，其余各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为等效构件时， (1)等效阻力矩Mr； (2)等效转动惯量J。 *