机械传动部件的选择.pptVIP

四、齿轮传动部件 1 齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 配置传动比的目的：满足驱动元件与负载之间的位移、速度、加速度、传动精度（误差）相互匹配的基本要求。 由于机电一体化系统的传动负载、传动特性、传动精度、 工作条件差异很大，齿轮传动部件传动比的配置应主要依据不同系统的实际工作情况与要求进行配置。 四、齿轮传动部件 齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 在一般情况下，可重点考虑如下几方面内容： 运动参量匹配 —— 传递形式与类型 功率/力/力矩匹配 —— 结构强度与刚度 系统响应特性（静态/动态）——转动惯量、传递间隙、低频振荡（爬行现象） 传递精度——传递间隙 四、齿轮传动部件 1 齿轮传动总传动比的选择 在伺服电动机驱动负载的传动系统中常采用使负载加速度最大的方法。 额定转矩为Tm、转子转动惯量为Jm的直流伺服电动机通过减速比为i的齿轮减速器带动转动惯量为JL、负载转矩为TLF的负载，其最佳传动比： 使负载加速度最大的i值： 四、齿轮传动部件 1 齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 在伺服电动机驱动负载的传动系统中常采用使负载加速度最大的方法。 当选定执行元件(步进电动机)步距角α，系统脉冲当量和丝杠基本导程后，其传动比i ： 四、齿轮传动部件 2 各级传动比最佳分配原则 （1）重量最轻原则 小功率传动装置各级传动比确定（等传动比分配，等模数原则） 大功率传动装置各级传动比确定，要考虑齿轮模数、齿轮齿宽等参数要逐级增加的情况，应由经验、类比方法和结构设计紧凑的要求综合考虑。遵循“先大后小”原则（不等传动比分配，不等模数原则） 2 各级传动比最佳分配原则 （2）输出轴转角误差最小原则 为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，各级传动比应按“先小后大”原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误差为 ，则： 式中：△Фk — 第k个齿轮所具有的转角误差； i (kn) — 第k个齿轮的转轴至第n级输出轴的传动比。 （2）输出轴转角误差最小原则 为了提高机电一体化系统中齿轮传动系统传递运动的精度，各级传动比应按“先小后大”原则分配，以便降低齿轮的加工误差、安装误差以及回转误差对输出转角精度的影响。设齿轮传动系统中各级齿轮的转角误差换算到末级输出轴上的总转角误差为 ，则： 式中：△Фk — 第k个齿轮所具有的转角误差； i (kn) — 第k个齿轮的转轴至第n级输出轴的传动比。 2 各级传动比最佳分配原则 (3) 等效转动惯量最小原则 各传动轴转动惯量等效到电机轴上的等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特性最佳原则)。 对小功率传动系统，如右图，若不计轴和轴承的转动惯量，则根据系统动能不变的原则，等效到电机轴上的等效转动惯量为： n级齿轮传动系统各级传动比之通式如下: 2 各级传动比最佳分配原则 （3）等效转动惯量最小原则 总传动比i Je/J1 Je：所有齿轮转动惯量折算到电机轴上所得总等效惯量 J1：第一级小齿轮转动惯量 等效惯量与传动级数和传动比的关系（小功率传动） 总传动比为50时，采用几级传动为宜？ 各级传动比是多少？ 2 各级传动比最佳分配原则 （3）等效转动惯量最小原则 对大功率传动系统，小功率系统的计算公式不能通用，但传动比分配次序也应符合“先小后大”的次序 等效惯量与传动级数和传动比的关系（大功率传动） 总传动比i Je/J1 总传动比为256时，采用几级传动为宜？ 2 各级传动比最佳分配原则 （3）等效转动惯量最小原则 总传动比为256时，采用几级传动为宜？ 第一级传动比与总传动比及传动级数的关系曲线 总传动比i 第1级传动比i1 2 各级传动比最佳分配原则 （3）等效转动惯量最小原则 各级传动比是多少？ 按惯量最小原则确定各级传动比的曲线 ik-1 ik 3. 谐波齿轮传动 对于相当大的传动比、并且要求传动精度与传动效率高、传动平稳、体积小重量轻时，可选用谐波齿轮传动。 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大(几十－几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等一系列优点。 (3)谐波齿轮传动 3. 谐波齿轮传动 （1）谐波齿轮传动的工作原理 依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动。 1－刚性轮 2－柔性轮 3－波发生器 （1）谐波齿轮传动的工