机器人基础知识的培训方案.ppt

程序内容反向粘贴： 操作：直接移动光标到所需位置。→在该菜单下选择{EDIT} → 选择 {REVERSE PASTE} → 选择 “YES” 实际操作(六) JOB 编辑操作 JOB 内容编辑 简单示教程序编制 五 同步文件定义 机器人同步运行实例 打开Conveyor Condition File 操作:在主菜单选择{ROBOT} →选择 {CV CONDITION} → 选择所要选择的文件号(1-3) Conveyor condition file 的设定: 1. FILE NO（1 TO 3）:文件号的选择,一般有三个（XYZ方向）,集体要看同步控制板的配置。 2. USED STATUS（USED/NOT USED）：使用状态 选择。 3. PORT NO：控制连接口的选择。CN1---CN3。 4. BROKEN LINE DETECT（ON/OFF）：是否断开侦测选择。 5. ENCODER INPUT（ENCODER/VIRTUAL ENCODER）：同步跟踪时，实际编码器与虚拟编码器的连接选择。 6. ENCODER SIGN(FORWARD/REVERSE):指定编码器脉冲信号的正向与反向功能,如果定义为REVERSE是其机器人同步方向与输送信号方向相反. 7.CORRECTION(FORWARD/REVERSE):FORWARD 选择时其输