第四章转动参照系力学课件.pptVIP

动点的运动 §4.2非惯性系动力学 例子：箱子左右作简谐振动。 P186例子 管对小球的约束反作用力为： §4.4 地球自转的影响 二、自然界中许多现象与地球自转有关1）河流的冲刷与轨道的磨损 2）贸易风 * * 第四章 转动参考系 §4.1(2)转动参照系 §4.3 非惯性系动力学 §4.4 地球自转的影响 §4.1转动参照系 动点在静系和转动参照系运动的关系 : 复习平动参考系、相对运动： r y x z O P r y z x o ********************************** oxyz 动系相对于固定系作定点转动， 牵连加速度 科里奥利加速度 ，如何产生？ 一般参照系：既平动又转动 3） 若有： 解：建立坐标系o-xyz P197习题4.3：求t秒后p点的速度和加速度 y x ω R v’ α P 例2. 小球M在半径为3r 的圆管内以匀速u作圆周运动，而圆管又在半径 为r 的圆柱上作纯滚动，圆管中心的速度 。试求小球在图示 位置时的绝对速度和绝对加速度 解：运动分析： 小球相对圆管运动：圆周运动 牵连运动：平面平行运动（纯滚动） h h o 3r M C 小球的绝对速度： 一、相对运动微分方程 在惯性系下： 牵连惯性力： 科里奥利力： 转动惯性力 平动惯性力 惯性离心力 惯性离心力 注意：惯性离心力与离心力的区别 二、相对平衡方程 M O y1 x1 mg A q F Ft y x 若考虑空气阻力： 小球运动微分方程的分量形式为： （1）式的通解： 利用初始条件： 解：①选取非惯性参照系 ， 小球受力分析 ②选用惯性参照系，建立柱坐标系，小球受力分析如图所示，运动微分方程为： 因为： =常数，故 ，则上式简化为： 一、对重力的影响 S N ω k i j O λ 当物体在地面上运动时，在北半球上科里奥利力的水平分量总是指向运动方向的右侧，即指向相对速度的右方。 科里奥利力： 例如 自北向南河流，科里奥利力则指向西方，使得北半球河流右岸的冲刷甚于左岸，因而比较陡峭。 铁轨磨损 对于南半球，情况如何 在地球表面上，热带部分的空气，因热上升，并在高空向两极推进，而两极附近的空气，则因冷下降，并在地面附近向赤道附近推进，形成了一种对流，彼此交易，故称为贸易风。但由于受到科里奥利力的作用，南北向的气流，却发生了东西向的偏转。 在北半球，地面附近自北向南的气流，有朝西的偏向，成为东北贸易风。 * * *