PIC编程.docVIP

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PIC编程说明 在编程过程中由于一个端口可能有多个功能,所以在初始化时应该详细设置所以的端口的功能,当使用一种功能时应该将其他功能关闭,否则端口的功能将不能正常工作。 汇编: C语言:-------picc 1、在用C语言编程之前,得确定用户用的是哪个辅助C编译器(因为MPLAB IDE不提供C编译器,不过在8.33版本有捆绑了PICC的C编译器用户可以直接选用)。注意设置连接编译器的路径。 2 在程序的最前面用#include 预处理指令引用包含头文件,其中必须包含一个编译器 提供的“pic.h”文件(在picc18里为:pic18.h),实现单片机内特殊寄存器和其它特殊符号的声明; 3 用“__CONFIG”预处理指令定义芯片的配置位; 4 声明本模块内被调用的所有函数的类型,PICC 将对所调用的函数进行严格的类型 匹配检查; 5 定义全局变量或符号替换; 6 实现函数(子程序),特别注意main 函数必须是一个没有返回的死循环。 现提供个C 原程序的范例: #include pic.h //包含单片机内部资源预定义 #include “pc68.h” //包含自定义头文件 //定义芯片工作时的配置位 __CONFIG (HS PROTECT PWRTEN BOREN WDTDIS); //声明本模块中所调用的函数类型 void SetSFR(void); void Clock(void); void KeyScan(void); void Measure(void); void LCD_Test(void); void LCD_Disp(unsigned char); //定义变量 unsigned char second, minute, hour; bit flag1,flag2; //函数和子程序 void main(void) { SetSFR(); PORTC = 0x00; TMR1H += TMR1H_CONST; LED1 = LED_OFF; LCD_Test(); //程序工作主循环 while(1) { asm(“clrwdt”); //清看门狗 Clock(); //更新时钟 KeyScan(); //扫描键盘 Measure(); //数据测量 SetSFR(); //刷新特殊功能寄存器 } } 为了使编译器产生最高效的机器码,PICC 把单片机中数据寄存器的bank 问题交由编程员自己管理,因此在定义用户变量时你必须自己决定这些变量具体放在哪一个bank 中。如果没有特别指明,所定义的变量将被定位在bank0,除了 bank0 内的变量声明时不需特殊处理外,定义在其它bank 内的变量前面必须加上。相应的bank 序号,例如: bank1 unsigned char buffer[32]; //变量定位在bank1 中,中档系列 PIC 单片机数据寄存器的一个bank 大小为128 字节,刨去前面若干字节的特殊功能寄存器区域,在C 语言中某一bank 内定义的变量字节总数不能超过可用RAM 字节数。如果超过bank 容量,在最后连接时会报错,大致信息如下: Error[000] : Cant find 0x12C words for psect rbss_1 in segment BANK1 连接器告诉你总共有 0x12C(300)个字节准备放到bank1 中但bank1 容量不够。显然,只有把一部分原本定位在bank1 中的变量改放到其它bank 中才能解决此问题。 C 和汇编混合编程 在 C 原程序中直接嵌入汇编指令是最直接最容易的方法。如果只需要嵌入少量几条的汇编指令,PICC 提供了一个类似于函数的语句: asm(“clrwdt”); 双引号中可以编写任何一条 PIC 的标准汇编指令。如果需要编写一段连续的汇编指令,PICC 支持另外一种语法描述:用“#asm”开始汇 编指令段,用“#endasm”结束。例如下面的一段嵌入汇编指令实现了将0x20~0x7F 间的 RAM 全部清零: #asm movlw 0x20 movwf _FSR clrf _INDF incf _FSR,f btfss _FSR,7 goto $-3 #endasm 中断函数的实现 PICC 可以实现C 语言的中断服务程序。中断服务程序有一个特殊的定义方法:void interrupt ISR(void); 中断函数可以被放置在原程序的任意位置。因为已有关键词“interrupt”声明,PICC 在最后进行代码连接时会自动将其定位到0x0004 中断入口处,实现中断服务响应。编译器也会实现中断函数的返回指令“retfie”。一个简单的中断服务示范函数如下:void interrupt ISR(void

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