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PIC编程说明
在编程过程中由于一个端口可能有多个功能,所以在初始化时应该详细设置所以的端口的功能,当使用一种功能时应该将其他功能关闭,否则端口的功能将不能正常工作。
汇编:
C语言:-------picc
1、在用C语言编程之前,得确定用户用的是哪个辅助C编译器(因为MPLAB IDE不提供C编译器,不过在8.33版本有捆绑了PICC的C编译器用户可以直接选用)。注意设置连接编译器的路径。
2 在程序的最前面用#include 预处理指令引用包含头文件,其中必须包含一个编译器
提供的“pic.h”文件(在picc18里为:pic18.h),实现单片机内特殊寄存器和其它特殊符号的声明;
3 用“__CONFIG”预处理指令定义芯片的配置位;
4 声明本模块内被调用的所有函数的类型,PICC 将对所调用的函数进行严格的类型
匹配检查;
5 定义全局变量或符号替换;
6 实现函数(子程序),特别注意main 函数必须是一个没有返回的死循环。
现提供个C 原程序的范例:
#include pic.h //包含单片机内部资源预定义
#include “pc68.h” //包含自定义头文件
//定义芯片工作时的配置位
__CONFIG (HS PROTECT PWRTEN BOREN WDTDIS);
//声明本模块中所调用的函数类型
void SetSFR(void);
void Clock(void);
void KeyScan(void);
void Measure(void);
void LCD_Test(void);
void LCD_Disp(unsigned char);
//定义变量
unsigned char second, minute, hour;
bit flag1,flag2;
//函数和子程序
void main(void)
{
SetSFR();
PORTC = 0x00;
TMR1H += TMR1H_CONST;
LED1 = LED_OFF;
LCD_Test();
//程序工作主循环
while(1) {
asm(“clrwdt”); //清看门狗
Clock(); //更新时钟
KeyScan(); //扫描键盘
Measure(); //数据测量
SetSFR(); //刷新特殊功能寄存器
}
}
为了使编译器产生最高效的机器码,PICC 把单片机中数据寄存器的bank 问题交由编程员自己管理,因此在定义用户变量时你必须自己决定这些变量具体放在哪一个bank 中。如果没有特别指明,所定义的变量将被定位在bank0,除了 bank0 内的变量声明时不需特殊处理外,定义在其它bank 内的变量前面必须加上。相应的bank 序号,例如:
bank1 unsigned char buffer[32]; //变量定位在bank1 中,中档系列 PIC 单片机数据寄存器的一个bank 大小为128 字节,刨去前面若干字节的特殊功能寄存器区域,在C 语言中某一bank 内定义的变量字节总数不能超过可用RAM 字节数。如果超过bank 容量,在最后连接时会报错,大致信息如下:
Error[000] : Cant find 0x12C words for psect rbss_1 in segment BANK1
连接器告诉你总共有 0x12C(300)个字节准备放到bank1 中但bank1 容量不够。显然,只有把一部分原本定位在bank1 中的变量改放到其它bank 中才能解决此问题。
C 和汇编混合编程
在 C 原程序中直接嵌入汇编指令是最直接最容易的方法。如果只需要嵌入少量几条的汇编指令,PICC 提供了一个类似于函数的语句:
asm(“clrwdt”); 双引号中可以编写任何一条 PIC 的标准汇编指令。如果需要编写一段连续的汇编指令,PICC 支持另外一种语法描述:用“#asm”开始汇
编指令段,用“#endasm”结束。例如下面的一段嵌入汇编指令实现了将0x20~0x7F 间的
RAM 全部清零:
#asm
movlw 0x20
movwf _FSR
clrf _INDF
incf _FSR,f
btfss _FSR,7
goto $-3
#endasm
中断函数的实现
PICC 可以实现C 语言的中断服务程序。中断服务程序有一个特殊的定义方法:void interrupt ISR(void); 中断函数可以被放置在原程序的任意位置。因为已有关键词“interrupt”声明,PICC 在最后进行代码连接时会自动将其定位到0x0004 中断入口处,实现中断服务响应。编译器也会实现中断函数的返回指令“retfie”。一个简单的中断服务示范函数如下:void interrupt ISR(void
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