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- 2016-12-25 发布于贵州
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积分变换第1讲 积分变换 傅里叶(Fourier)级数展开 在工程计算中, 无论是电学还是力学, 经常要和随时间而变的周期函数fT(t)打交道. 例如: 具有性质fT(t+T)=fT(t), 其中T称作周期, 而1/T代表单位时间振动的次数, 单位时间通常取秒, 即每秒重复多少次, 单位是赫兹(Herz, 或Hz). 最常用的一种周期函数是三角函数 fT(t)=Asin(wt+j)其中w=2p/T 而Asin(wt+j)又可以看作是两个周期函数 sinwt和coswt的线性组合 Asin(wt+j)=asinwt+bcoswt 人们发现, 所有的工程中使用的周期函数都可以用一系列的三角函数的线性组合来逼近. 研究周期函数实际上只须研究其中的一个周期内的情况即可, 通常研究在闭区间[-T/2,T/2]内函数变化的情况. 并非理论上的所有周期函数都可以用傅里叶级数逼近, 而是要满足狄利克雷(Dirichlet)条件, 即在区间[-T/2,T/2]上 1, 连续或只有有限个第一类间断点 2, 只有有限个极值点 这两个条件实际上就是要保证函数是可积函数. 第一类间断点和第二类间断点的区别: 不满足狄氏条件的例: 而在工程上所应用的函数, 尤其是物理量的变化函数, 全部满足狄氏条件. 因此, 任何满足狄氏条件的周期函数fT(t), 可表示为三角级数的形式如下: 而利用三角函数的指数形式可将级数表示为: 如令wn=nw (n=0,?1,?2,...) 给定fT(t), cn的计算如下: 对任何一个非周期函数f(t)都可以看成是由某个周期函数fT(t)当T??时转化而来的. 作周期为T的函数fT(t), 使其在[-T/2,T/2]之内等于f(t), 在[-T/2,T/2]之外按周期T延拓到整个数轴上, 则T越大, fT(t)与f(t)相等的范围也越大, 这就说明当T??时, 周期函数fT(t)便可转化为f(t), 即有 此公式称为函数f(t)的傅里叶积分公式, 简称傅氏积分公式, 傅氏积分定理 若f(t)在(-?, +?)上满足条件: 1, f(t)在任一有限区间上满足狄氏条件; 2, f(t)在无限区间(-?, +?)上绝对可积, 则有 傅氏变换 1.傅氏变换的概念 我们知道, 若函数f(t)满足傅氏积分定理的条件, 则在f(t)的连续点处, 有 还可以将f(t)放在左端, F(w)放在右端, 中间用双向箭头连接: f(t) ? F(w) (1.8)式右端的积分运算, 叫做f(t)的傅氏变换, 同样, (1.9)式右端的积分运算, 叫做F(w)的傅氏逆变换. F(w)称作f(t)的象函数, f(t)称作F(w)的象原函数.可以说象函数F(w)和象原函数f(t)构成了一个傅氏变换对. 根据(1.8)式, 有 2. 单位脉冲函数及其傅氏变换 在物理和工程技术中, 常常会碰到单位脉冲函数. 因为有许多物理现象具有脉冲性质, 如在电学中, 要研究线性电路受具有脉冲性质的电势作用后产生的电流; 在力学中, 要研究机械系统受冲击力作用后的运动情况等. 研究此类问题就会产生我们要介绍的单位脉冲函数. 在原来电流为零的电路中, 某一瞬时(设为t=0)进入一单位电量的脉冲, 现在要确定电路上的电流i(t). 以q(t)表示上述电路中的电荷函数, 则 由于电流强度是电荷函数对时间的变化率, 即 如果我们形式地计算这个导数, 则得 这表明在通常意义下的函数类中找不到一个函数能够表示这样的电流强度. 为了确定这样的电流强度, 引进一称为狄拉克(Dirac)的函数, 简单记成d-函数. 有了这种函数, 对于许多集中于一点或一瞬时的量, 例如点电荷, 点热源, 集中于一点的质量及脉冲技术中的非常窄的脉冲等, 就能够象处理连续分布的量那样, 以统一的方式加以解决. 工程上将d-函数称为单位脉冲函数, 可将d-函数用一个长度等于1的有向线段表示, 这个线段的长度表示d-函数的积分值, 称为d-函数的强度. d-函数有性质 d-函数的傅氏变换为: 在物理学和工程技术中, 有许多重要函数不满足傅氏积分定理中的绝对可积条件, 即不满足条件 例如常数, 符号函数, 单位阶跃函数以及正, 余弦函数等。 傅氏变换的性质 这一讲介绍傅氏变换的几个重要性质, 为了叙述方便起见, 假定在这些性质中, 凡是需要求傅氏变换的函数都满足傅氏积分定理中的条件, 在证明这些性质时, 不再重述这些条件. 线性性质 设F1(w)=F [f1(t)], F2(w)=F [f2(t)], a,b是常数, 则 F [af1(t)+bf2(t)]=aF1(w)+bF2(w) (1.13)这个性质的作用是很显然的, 它表明了函数线性组合
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