第1章 数控编程基础1.pptVIP

运行高速化 高速加工中心机床实例 米克朗（Mikron）公司生产的HSM 400U 5轴联动高速加工中心如图所示。 机床性能参数： 工作范围400mm×240mm×350mm； 主轴转速42000 r/min； 主轴功率13kW； 进给速度 X, Y, Z 方向40 m/min； 回转速度 B、C摆 900～1500o/sec； 加速度 X, Y, Z 方向 17 m/s2； 回转加速度 B、C摆 5700～17200o/s2； 刀柄采用HSK40，刀库为18～ 76位。 加工高精化 提高机械设备的制造和装配精度；提高数控系统的控制精度；采用误差补偿技术。 提高CNC系统控制精度 采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化； 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上106 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01?m/脉冲）； 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法。 采用误差补偿技术 采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术;设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60％～80％。三井精机的JidicH5D型超精密卧式加工中心的定位精度为±0.1?m。 高可靠性 数控机床要发挥其高性能、高精度、高效率，并获得良好的效益，关键取决于其可靠性。衡量可靠性的重要量化指标是平均故障时间（MTBF），数控系统的无故障工作时间已由20世纪80年代的10000h，提高到20世纪90年代的30000~50000h。数控机床整机的可靠性水平也有显著提高，其MTBF值已由20世纪80年代初期的500~800h，降低到目前的100~200h。 功能复合化 复合化是指在一台设备能实现多种工艺手段加工的方法。 在零件加工过程中有大量的无用时间消耗在工件搬运、上下料、安装调整、换刀和主轴的升、降速上，为了尽可能降低这些无用时间，人们希望将不同的加工功能整合在同一台机床上，因此，复合化的机床成为近年来发展很快的机种。复合化包含工序复合化和功能复合化。数控机床的发展已模糊了粗精加工工序的概念。加工中心的出现，又把车、铣、镗等工序集中到一台机床来完成，打破了传统的工序界限和分开加工的工艺规程。近年来，又相继出现了许多跨度更大的功能集中的超复合化数控机床，如日本池贝铁工所的TV4L立式加工中心，由于采用U轴，亦可进行车加工。 镗铣钻复合—加工中心（ATC）、五面加工中心（ATC，主轴立卧转换）； 车铣复合—车削中心（ATC，动力刀头）； 铣镗钻车复合—复合加工中心（ATC，可自动装卸车刀架）； 铣镗钻磨复合—复合加工中心（ATC，动力磨头）； 可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心； 控制智能化 智能化是21世纪制造技术发展的一个大方向。智能加工是一种基于神经网络控制、模糊控制、数字化网络技术和理论的加工，它是要在加工过程中模拟人类专家的智能活动，以解决加工过程许多不确定性的、要由人工干预才能解决的问题。 智能化的内容包括在数控系统中的各个方面： 1.加工过程自适应控制技术 2.加工参数的智能优化与选择 3.智能故障诊断与自修复技术 4.智能化交流伺服驱动装置 5.智能4M数控系统（测量Measurement、建模Modelling、加工Manufacturing、机器操作Manipulator） 高柔性化 柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋势，是先进制造领域的基础技术。数控机床在提高单机柔性化的同时，正朝着单元柔性化和系统柔性化方向发展。如出现了可编程控制器（PLC）控制的可调组合机床、数控多轴加工中心、数控三坐标动力单元等具有柔性的高效加工设备，还有柔性加工单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）以及介于传统自动线与FMS之间的柔性制造线（FTL）。 体系开放化 定义（IEEE）：具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其他的系统应用进行互操作的系统。 开放式数控系统特点 系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization)与多样化( Diversification)和互换性(Interchangeability)的特征 允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式”的集成。构造应该是可移植的和透明的； 开放体系