第三章凸轮机构..ppt

分目录 退 出 本章目录 教学要求 基本内容 重点难点 问题思考 总目录 退出 凸轮机构是机械中的一种常用机构。它是由凸轮、从动件和机架通过一定的锁合方式组合而成的一种高副机构。凸轮机构广泛应用于各种机械，特别是在自动化和半自动化机械中得到了广泛的应用。 音乐欣赏 §1、凸轮机构的类型和应用 §2、从动件的常用运动规律 §3、凸轮轮郭曲线的设计 §4、凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章目录 教学要求 1、掌握等速运动、等加速等减速运动、及简谐运动线图的绘制方法； 2、能根据上述运动规律的运动线图分析何时出现刚性冲击或柔性冲击； 3、熟练掌握利用反转法按给定从动件运动规律设计盘形凸轮轮廓； 4、定性了解选择滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响。 §1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的组成及应用 凸轮+从动件+机架 组成 应用 传力不大的控制机构 从动件可实现任意 的运动规律 凸轮与从动件高副接 触，传力小 特点： 1 2 3 4 内燃机配气机构 印刷机 转位设备 用于机加工 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于印刷机中 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于转位设备 §1 凸轮机构的应用和类型 凸轮机构用于机加工 凸轮 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二：凸轮机构的分类 锁合方式 力锁合 形状锁合 凸轮机构的命名：从动件末端型式＋从动件的运动＋凸轮的形状 从动件 尖顶 滚子 平底 直动 摆动 运动形式 未端形状 §1 凸轮机构的应用和类型 各种类型的凸轮机构 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 对心滚子直动从动件盘形凸轮机构 对心平底直动从动件盘形凸轮机构 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 平底摆动从动件盘形凸轮机构 滚子直动从动件移动凸轮机构 空间凸轮机构 形锁合凸轮机构 各种类型的凸轮机构 h §2 从动件的常用运动规律 一：从动件位移与凸轮转角间对应关系 推程运动 分析凸轮机构的一个运动循环 从动件 凸轮转角 近休程 -------近休止角 回程运动 ----回程运动角δ3 ------远休止角δ2 远休程 ----推程运动角δ1 其它术语： ω1 A B C D 升程h:推程中从动件的最大位移 从动件位移线图 基圆： 以凸轮转动中心为圆心, 以其轮廓最小向径r0为半径的圆； δ 0 s §2 从动件的常用运动规律 二：从动件常用运动规律 特点：在行程的开始和终止有刚性冲击，适应于低速轻载. δ δ δ s v a V0 δ1 δ1 h ＋∞ - ∞ 0 1 位移： 速度： 加速度： 1、 等速运动规律 （以推程为例分析） 推程中（等加速段）： 2、等加速等减速运动规律 特点：在行程的起始、中间和终止位置有柔性冲击. 适用于中速 §2 从动件的常用运动规律 δ δ δ s v a δ 1 a0 -a0 δ 1 δ 1 h §2 从动件的常用运动规律 3、简谐运动规律 简谐运动：点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动 特点：在行程的起始、中间和终止位置有柔性冲击,适应于中速 位移： 速度： ·加速度： δ δ δ s v a δ 1 δ1 δ 1 h 三、 从动件运动规律的选择 考虑因素：冲击、速度幅值Vmax、加速度幅值amax 重载凸轮机构：应选择Vmax值较小的运动规律； 高速凸轮机构：应选择amax值较小的运动规律。 课堂小结： 1. 凸轮机构的组成、分类及特点 2. 凸轮机构中从动杆位移与凸轮 转角的对应关系 3. 从动杆常用运动规律： 等速 等加速等减速 余弦加速度 预习：凸轮机构设计 作业：3-1 位移线图、运动特点 §3. 凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓设计基本原理 设想给整个凸轮机构加上一个绕转动轴心转动的公共角速度-ω，此时，凸轮相对静止，从动杆一边随导路以-ω转动，一边沿导路做往复运动。 反转法： 二、图解法凸轮轮廓设计 1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮 单击进入动态演示… 1. 直动尖顶从动件盘形凸轮 已知：凸轮逆时针ω回转，其基圆半径r0及从动杆运动规律为： 近休 270°～360° 等加速等减速下降h 180°～270° 远休 120°～180° 等速上升h 0°～120° 从动杆运动 凸轮转角 （1）作从动件位移线图 二、图解法凸轮轮廓设计 s δ 0 h (mm) (°) 1、对心尖端直动从动件盘形凸轮 设计步骤： 1、以 作从动件的位