123平面机构的自由度课件.pptVIP

Foundation of Machine Design 自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。 确定一个自由构件在平面的运动需要三个独立运动参数。 结论：一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 1.3.1平面机构的自由度的计算 约束：两个构件组成运动副之后，它们之间的运动就会受到限制，相应的自由度数也随之减少。这种对构件独立运动所加的限制称为约束。 如图1-12所示，约束了沿x、y轴移动的自由度，只保留一个转动的自由度。 （1）回转副 图1-12 回转副约束 1．低副 如图1-13所示，约束了沿y轴方向的移动和在平面内转动两个自由度，只保留沿x轴方向移动的自由度。 （2）移动副 图1-13 移动副约束 如图1-14所示，只约束了沿接触处公法线n-n方向移动的自由度，保留绕接触处的转动和沿接触处公切线t-t方向移动的两个自由度。 2．高副 图1-14 高副约束 结论: ① 每个低副引入两个约束，使机构失去两个自由度； ② 每个高副引入一个约束，使机构失去一个自由度。 由公式可知，机构自由度F取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目。 若一平面机构有活动构件数为n，机构中低副数目为PL，高副数目为PH，则该机构自由度 F 的计算公式为： F＝3n－2PL－PH 解： n＝3，