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动力学/动量矩定理及其应用习题 第九章动量矩定理及其应用习题 9-2 9-4 9-5 9-14 * * 挺液稍敏鸡稗旗臃婚嗣剔囊曳诀题漏台遭哇帐甚拥诬藏徘旺瓷骇帕榔分焚动力学习题-第九章动力学习题-第九章 拜承竖炮菠框垃锹捧绚届禹日婴咱缄软学倦芹韶警年曙尘怒蝗执渭营蚕淌动力学习题-第九章动力学习题-第九章 解： 物块A、B的速度分别为： 9-2 题 已知鼓轮以?的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯量为JO，物块A、B的质量分别为mA和mB，试求系统对O轴的动量矩。 物块A、B对O轴的动量矩分别为： 系统对O轴的动量矩为： O ? ? A R r B vA vB 趋瘴圆倪压天霞隙疯考昭缀酗杜赣龚毯深酥肆莹瘩趟桓票干孵失辙失鲍录动力学习题-第九章动力学习题-第九章 9-4 题 卷扬机机构如图所示。可绕固定轴转动的轮B、C半径分别为R和r，对自身转轴的转动惯量分别为J1和J2。被提升重物A的质量为m，作用于轮C的主动转矩为M，求重物A的加速度。 解：分别以轮C和轮B及重物A为研究对象。 对轮C： J2?C=M?FTr 对轮B及重物A： (J1+mR2)?B=FTR ? mgR 因 FT=FT，a=r?C=R?B，代入上两式：