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模糊PID控制策略在汽车助力转向系统中的应用 　　在汽车行业发展的过程中，汽车技术也在不断发展，电动助力转向系统已经成为汽车系统当中最为重要的技术之一，为了保证电动转向系统当中的抗干扰能力以及动态响应速度不会在行驶过程中出现问题，就必须保证模糊模拟器的电流误差，并且根据实际误差变化里为电机电压提供相应的数值，从而保证电机电压在输出的过程中，模糊控制规则的比例参数、积分参数与微分参数都可以达到预定的要求，从而保证汽车在行驶过程中电动助力转向系统可以安全稳定的运行。 　　【关键词】模糊PID 模糊控制 控制策略 汽车转向系统 　　汽车在运行的过程中最为重要的系统功能为电动助力转向系统（Electric Power Steering）简称EPS，电动助力转向系统的工作原理为电动机为动力转向系统提供辅助转矩，从而实现汽车的转向功能。电动助力是为了使汽车在驾驶的过程中的转向轻便性、行驶的稳定性、驾驶的安全性以及汽车运行的节能环保性能而开发出的系统。并且在使用的过程中，可以根据电控发动机的使用状况为转向系统提供不同的转向助力，灵活的将汽车装配技术与电控技术相结合。 　　1 电动助力转向系统的组成以及工作原理 　　电动助力转向系统的主要组成元件包含减速机构、电动机、扭矩传感器、电子控制单元、车速传感器、ECU等。在汽车进行转向的过程中，驾驶者转动方向盘之后，输入轴与输出轴会接收