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第8章集散控制系统的可靠性 8.1 系统可靠性概述 1. 可靠性 机器、零件或系统在规定的工作条件下，在规定的时间内具有正常工作性能的能力。 广义可靠性和狭义可靠性： 狭义可靠性:一次性使用的机器、零件或系统的使用寿命。 广义可靠性：可修复的机器、零件或系统，在使用中不发生故障，一旦发生故障又易修复，使之具有经常使用的性能。（包含可维修性） 2．衡量可靠性的指标 （1）可靠度 （2）平均故障间隔时间MTBF（Mean Time Between Failure） （3）平均无故障时间MTTF（Mean Time To Failure） （4）（瞬时）故障率FR（Failure Rate） （1）可靠度：机器、零件或系统，从开始工作起，在规定的工作条件下的工艺周期内，达到所规定的性能，也是无故障正常工作的概率。 （2）平均故障间隔时间（MTBF）：可以边修理边使用的机器、零件或系统，相临故障时间的正常时间的平均值。 （3）平均无故障时间（MTTF）：不能修理的机器、零件或系统，至发生故障为止的工作时间的平均值。 （4）故障率：通常指瞬时故障率，能工作到某个时间的机器、零件或系统，在连续单位时间内发生故障的比率，又称失效率或风险率。 8.2 提高可靠性的措施 从可靠性设计和维修性两个方面考虑: 1. 可靠性设计的准则 （1）有效地利用以前的经验 （2）尽可能减少零件数 （3）采用标准化产品 （4）检查、调试及互换容易实现 （5）零件互换性好 （6）可靠性特殊设计方法 2．提高系统硬件可靠性的措施 （1）冗余结构设计（Redundant Structure） 冗余方式： 同步运转方式、待机运转方式 后退运转方式、多级操作方式 （2）不易发生故障的硬件设计 为了提高使用寿命，从下面几个方面考虑硬件是设计和系统的选型： 运动部件：由于电子元器件的使用寿命比机械运动部件的使用寿命长，因此，运动不见的寿命就成为衡量系统可靠性的指标。 接插部件：卡件本身、卡件和卡件座接触部分的设计——采用先进的制造工艺 元器件：机械与电子器件。选用名牌生产厂家高性能、规格化、系列化的元器件，严格预处理和筛选。 电路优化设计：采用大规模和超大规模的集成电路芯片，尽可能减少焊点；采用电路优化设计（连接线优化布置、优化性能的元器件、多级控制系统总体设计） （3）迅速排除故障的硬件设计 为迅速排除故障，减小MTTR，除了具有足够的备品备件以及提高维修人员技能外，在硬件设计方面采取以下措施： 自诊断：硬件和软件结合共同完成。硬件设计使系统发生故障时引起标志为的变化；软的设计是对检测值与故障限值进行比较并发出信号。 硬件设计：硬件机械部件和电子部件的设计应易检修、更换、不易发生故障。 专用诊断检修设备：为便于诊断和检修，大多数分布式控制系统厂家制造专用设备，用于在线和离线检查和修理，甚至可以进行仿真运行。 售后服务和备品备件：人员培训、售后维修、升级及备品备件的服务。 3．提高分布式系统软件可靠性的措施 （1）分散结构设计 把整体的软件设计分散成各子系统的设计，各自独立，共享资源，不仅有利于设计工作的开展，也有利于软件的调试。 如把整体设计分为控制器模件、历史数据模件、打印模件、报警事件模件等子系统的软件设计。 （2）容错技术 在设计软件时，对操作人员的误操作不予响应，即如不按设计顺序则软件不会去输出操作指令，或者输出提示操作出错的信息。 （3）标准化 采用标准化的软件可以提高软件运行的可靠性，还为其他软件公司的软件移植、应用提供条件。 8.3 冗余技术 冗余：当系统无故障时，取消这些冗余设施不会影响系统正常运行。 常用的冗余方法有：硬件冗余、软件冗余、信息冗余、时间冗余、解析冗余及几种冗余技术的综合应用。 8.4 容错技术与故障安全 容错技术：系统中某部分发生故障时，系统仍能正常运行或降级运行。 故障安全：系统在规定的故障情况下，保证输出正确或导向安全的能力。 8.5 安全联锁系统 安全联锁系统(Safety Interlocking System,SIS),也称紧急停车系统（Emergency Shut Down,ESD）。 当工艺过程某些变量发生异常时，由控制系统指令工艺过程紧急地安全地停止生产，以免造成巨大财产损失和人员伤亡事故。装置在运行过程中，安全仪表系统时刻监视工艺过程的状态，判断危险条件，并在危险出现时适当动作，以防止危险的发生。工艺过程的控制系统可分为基本过程控制系统和安全仪表系统。基本过程控制系统是主动的、动态的，安全仪表系统是被动的、静态的。当危险情况出现时，安全仪表系统必须能够由静到动，正确地完成停车动作。 1. 紧急停车系统的类型 2. 紧急停车系统的特点 习