第七章 备份步进指令课件.ppt

第七章 FX可编程控制器步进梯形指令 一、步进指令（重点） １、STL指令 ＳＴＬ是步进开始指令，后面的操作数只能是状态继电器Ｓ；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始,用于“激活”某个状态，其梯形图符号为 : ２、ＲＥＴ指令 　　ＲＥＴ是步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。其梯形图符号为 ： 7.2 步进顺控的编程方法 7.2.1 状态转移图的编程方法 1．状态的三要素 2．编程方法 3．状态转移图的理解 7.2.2　编程注意事项 （1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令， （2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。 （3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。 （4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出， （5）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。 （6）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 （7）若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 （8）STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令