第五章频率响应法课件.ppt

自动控制理论： 数学模型 系统分析 （稳 准：稳态特性 快：动态特性） 时域分析 复数域分析(根轨迹分析) 频域分析 系统设计 第五章 频 域 分 析 法 5.1 频 率 特 性的基本概念 一、什么是频率特性？ 频率响应，指的是：不同频率的正弦输入信号作用下，系统的稳态响应的特性。 具体哪些特性？ 二、频率特性与传递函数的关系？ 三、频率特性如何表示？（数学形式？图形？） 频率特性的概念 一、什么是频率特性？ 不同频率的正弦输入信号作用下，系统的稳态响应的特性。 1、线性系统的稳态输出是和输入具有相同频率的正弦信号 2、稳态输出的幅值和相位都随频率变化 3、两个定义 幅频特性：稳态输出与输入的幅值比，随输入的频率变化。A(ω) 相频特性：稳态输出与输入的相位差，随输入的频率变化。 φ(ω) 4、频率特性： 幅频特性和相频特性 统称为系统的 频率特性 它反映了在正弦输入信号作用下，系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。 二、频率特性与传递函数的关系？ G(jω) = G(s) s=jω= A(ω) e jφ (ω) = P(ω) +j Q(ω)