理论力学7资料.ppt

7.1绝对运动·相对运动·牵连运动 7.2 点的速度合成定理 7.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 加速度分析： ae ar aa ae=aA aA=O1A ?2=0.4 m/s2 由平行四边形法则，得 m/s2 图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R＝OA＝10 cm，已知曲柄绕轴O以匀速n＝120 r/min转动，求当j＝30°时滑道BCD的速度和加速度。 n j R O O1 A B C D j va vr ve 求得曲柄OA转动的角速度为 动点： 滑块A 动系： 固连于滑道BCD 绝对运动： 绕O点的曲线运动 相对运动： 沿滑道BCD的圆周运动 牵连运动： 水平直线运动 方程： 解：1、运动分析 2、速度分析： 例题 O O1 A B C D j art ae arn aa 将加速度向arn方向上投影有： 3、加速度分析 m/s2 m/s2 1.矢量积 为a与b之间夹的锐角 2.角速度的矢量表示 角速度矢沿轴线，用右手螺旋法则判定指向 3. 科氏加速度 为矢量 与矢量 之间夹的锐角 称为科氏加速度 图示的以等角速度? 绕轴O转动的圆盘，在邻近其边缘的上方，静止地悬挂一个小球P。以P为动点，圆盘为动系，判断科氏加速度方向 理论 力 学 河南科技大