理论力学第三章资料.ppt

Theoretical Mechanics 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 例 题 返回首页 解得 两者为正值,说明假设方向是正确的。 即为导杆在此瞬时的平动加速度。 Theoretical Mechanics 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 例 题 动点：小环M 解： 静系：固连在地面上 动系：固连在连杆BC上 返回首页 例 平行四连杆机构的上连杆BC与一固定铅直杆EF相接触，在两者接触处套上一小环M，当BC杆运动时，小环M同时在BC、EF杆上滑动。曲柄AB=CD=r，连杆BC=AD=l，若曲柄转至图示?角位置时的角速度为?，角加速度为 ，试求小环M的加速度。 Theoretical Mechanics 绝对运动沿EF的直线运动，aa方向沿EF。 动点M 将加速度合成定理的矢量方程向y?轴投影 与AB平行 牵连运动是连杆BC的平移 相对运动沿BC的直线运动，ar方向沿BC。 3.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 例 题 返回首页 方向如图 所以 Theoretical Mechanics 例 题 返回首页 例 如图（a）所示，凸轮在水平面上向右作减速运动。设凸轮半径为R,图示瞬时的速度和加速度分别为v和a，。求杆 AB在图示位置时的加速度。 解：以杆AB上