第9章送料机构的建模与仿真课件.pptVIP

第9章 送料机构的建模与仿真 9.1 模型分析 9.2 曲柄滑块机构模型创建 9.3 测试模型 思考题 本章将针对机械设计中经常碰到的曲柄滑块机构进行仿真分析，通过该例的介绍，重点来学习ADAMS从创建模型、测试和验证模型、到细化模型和迭代、以及优化设计模型的整个过程。 通过本章的学习，掌握在ADAMS中如何对一个复杂的机构进行分析简化，以及利用ADAMS提供的强大仿真功能分析设计模型，从而在不断优化物理模型的过程中，找寻机构的最优解，进而加深对多体动力学分析软件ADAMS的认识。 9.1 模型分析 首先从考虑曲柄滑块机构的实际用途方面，比如弹药进给机构来对它有一个感性认识，如下所示。 上图所示的弹药机构有三个部件，曲柄、滑块和连杆。如左图所示当曲柄1逆时针转动时，带动连杆2转动，连杆2的转动推动滑块3向左做水平运动，滑块3的水平运动将子弹推往出口。当曲柄带动连杆转到最远处，如中图所示，子弹被推出出弹口。曲柄继续转动，连杆带动滑块向右移动，在右图所示状态，上面的子弹向下移动一颗。等到曲柄再次转动到左图所示状态，重复上述过程。如此反复，弹药被不断的向外输送。显然在机构运动过程中，通过在曲柄上施加扭矩使其做圆周运动，从而使连杆推动滑块实现弹药进给。 下面将通过ADAMS创建这个进给模型，并仿