第七章汽车防滑电子控制技术课件.pptVIP

第七章 汽车防滑电子控制技术 第三节 驱动防滑控制系统 第七章 汽车防滑电子控制技术 第三节 驱动防滑控制系统 ESP发展历程: （1）上世纪90年代初，通过对车辆稳定性的理论分析，提出了直接对汽车横摆运动进行控制的概念，通过制动力或驱动力在车轮上的分配来调节汽车的横摆运动，直接保障汽车的稳定性，这标志着汽车稳定性控制概念的出现。 （2）1992年BMW公司和BOSCH公司合作，在ABS/ASR的基础上开发了汽车稳定性控制系统并称之为DSC1（第一代DSC），应用于BMW 850Ci轿车上。 （3）在1995年，BOSCH公司推出了VDC，Benz公司推出了ESP，丰田公司推出了VSC，它们均采用了能直接测量汽车运行姿态的侧向加速度传感器和横摆角速度传感器，使得稳定性控制系统的应用范围大大扩展，形成了如今的汽车稳定性控制系统的基本构成形式。 （4）从2000年起，德国大众公司开始在其几乎所有轿车车型上配备了ESP系统作为选装件。通用、福特和戴姆勒-克莱斯勒公司也开始在其新车型中选装汽车稳定性控制系统。 （5）截止到2003年底，BOSCH公司已经生产了1000万台ESP。 第七章 汽车防滑电子控制技术 第三节 驱动防滑控制系统 一、汽车失稳分析 1、失稳宏观分析 汽车行驶时要受路面条件的影响，当附着力达到附着极限时，车辆的动力学性能将发生改变。车在路面行