第二章第4节平面任意力系的平衡条件和平衡方程第二章第4节平面任意力系的平衡条件和平衡方程课件.pptVIP

* * * * * * §2.4 .1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 FR=0 Mo=0 ′ ｝ 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点矩的代数和也等于零。 ★ 几点说明： （1）三个方程只能求解三个未知量； （2）二个投影坐标轴不一定互相垂直，只要不平行即可； （3）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （4）力矩方程中，矩心尽可能选多个未知力的交点。 平衡方程 例 题 1 已知：M=Pa 求：A、B处约束反力。 2a P a M A B C D FAx FAy FB x y 解法1: (2) 画受力图 (3) 建立坐标系,列方程求解 (1) 取刚架为研究对象 FAx FAy 补充 ：（1） 固定端支座 既不能移动，又不能转动的约束 固定端（插入端）约束 固定端约束简图 （2）分布载荷的合力 q(x) 载荷集度 P dP dP=q(x)dx q(x) A B 合力大小： 由合力矩定理： 合力作用线位置： h x dx l x ☆ 两个特例 (a) 均布载荷 P h (b) 三角形分布载荷 P h l q0 q l x x 解：取AB梁为研究对象 例题2 求固定端的反力。 ? A l B F ? A l B F P FAx FAy MA 解上述方程，得 2a P a M A B C D